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第1章 Linux编程环境1

1.1 基本工具1

1.1.1 免费大餐：Ubuntu1

1.1.2 桌面系统：gnome6

1.1.3 网络配置：纯手工打造6

1.1.4 软件集散地：APT8

1.1.5 无敌板斧：vi10

1.1.6 开发圣典：man13

1.1.7 配置共享目录15

1.2 Shell命令17

1.2.1 概念扫盲17

1.2.2 命令详解19

1.2.3 上古神器38

1.3 Shell脚本编程45

1.3.1 开场白45

1.3.2 脚本格式45

1.3.3 变量46

1.3.4 特殊符号们48

1.3.5 字符串处理50

1.3.6 测试语句51

1.3.7 脚本语法单元52

1.4 编译器：GCC55

1.4.1 简述55

1.4.2 编译过程简介55

1.4.3 实用的编译选项58

1.5 解剖Makefile59

1.5.1 工程管理器make59

1.5.2 概览性示例60

1.5.3 书写格式60

1.5.4 变量详解62

1.5.5 各种规则71

1.5.6 条件判断75

1.5.7 函数77

1.5.8 实用make选项集锦85

1.6 GNU-autotools86

1.6.1 autotools简介86

1.6.2 文件组织87

1.6.3 configure.ac编写规则88

第2章 深度Linux-C92

2.1 基本要素92

2.1.1 Linux下C代码规范93

2.1.2 基本数据类型97

2.1.3 运算符108

2.1.4 控制流116

2.2 函数124

2.2.1 函数初体验125

2.2.2 函数调用内幕128

2.2.3 递归思维及其实现130

2.2.4 变参函数133

2.2.5 回调函数137

2.2.6 内联函数140

2.3 数组与指针142

2.3.1 数组初阶142

2.3.2 内存地址144

2.3.3 指针初阶145

2.3.4 复杂指针定义147

2.3.5 指针运算151

2.3.6 数组与指针152

2.3.7 复杂数组剖析155

2.3.8 const指针158

2.3.9 char指针和char数组160

2.4 内存管理162

2.4.1 进程内存布局162

2.4.2 堆（Heap）164

2.5 组合数据类型167

2.5.1 结构体167

2.5.2 共用体171

2.5.3 枚举172

2.6 高级议题173

2.6.1 工程代码组织173

2.6.2 头文件175

2.6.3 宏（macro）176

2.6.4 条件编译182

2.6.5 复杂声明184

2.6.6 attribute机制185

第3章 Linux的数据组织188

3.1 无所不在的链表188

3.1.1 开场白188

3.1.2 单向链表190

3.1.3 单向循环链表198

3.1.4 双向循环链表200

3.1.5 Linux内核链表210

3.2 线性表变异体227

3.2.1 堆叠的盘子：栈227

3.2.2 文明的社会：队列236

3.3 小白慎入：非线性结构243

3.3.1 基本概念243

3.3.2 玩转BST247

3.3.3 各种的遍历算法260

3.3.4 自平衡AVL树263

3.3.5 自平衡Linux红黑树273

第4章 I/O编程技术289

4.1 一切皆文件289

4.1.1 文件的概念289

4.1.2 各类文件290

4.2 文件操作290

4.2.1 系统I/O291

4.2.2 标准I/O306

4.2.3 文件属性320

4.3 目录检索327

4.3.1 基本概念327

4.3.2 相关API328

4.4 触控屏应用接口330

4.4.1 输入子系统简介330

4.4.2 TSLIB库详解333

4.4.3 划屏算法338

第5章 Linux进程线程345

5.1 Linux进程入门345

5.1.1 进程概念345

5.1.2 进程组织方式346

5.2 进程的“生老病死”348

5.2.1 进程状态348

5.2.2 相关重要API350

5.3 进程的语言358

5.3.1 管道358

5.3.2 信号363

5.3.3 system-V IPC简介380

5.3.4 消息队列（MSG）381

5.3.5 共享内存（SHM）387

5.3.6 信号量（SEM）392

5.4 Linux线程入门400

5.4.1 线程基本概念400

5.4.2 线程API及特点401

5.5 线程安全410

5.5.1 POSIX信号量410

5.5.2 互斥锁与读写锁415

5.5.3 条件变量418

5.5.4 可重入函数421

5.6 线程池422

5.6.1 实现原理422

5.6.2 接口设计423

5.6.3 实现源码425

第6章 Linux音频、视频编程433

6.1 基本背景433

6.2 Linux音频433

6.2.1 音频概念433

6.2.2 标准音频接口ALSA436

6.3 Linux视频输出450

6.3.1 基本概念450

6.3.2 framebuffer452

6.3.3 在LCD上画图462

6.3.4 效果算法469

6.4 Linux视频输入478

6.4.1 V4L2简介478

6.4.2 V4L2视频采集流程478

6.4.3 V4L2核心命令字和结构体481

6.4.4 编码格式和媒体流484

6.5 多媒体开发库SDL489

6.5.1 SDL简介489

6.5.2 编译和移植489

6.5.3 视频子系统490

6.5.4 音频子系统494

6.5.5 事件子系统498

6.5.6 处理YUV视频源502

6.6 音／视频编解码库FFmpeg504

6.6.1 FFmpeg简介504

6.6.2 核心结构体与常用API505

6.6.3 与SDL结合实现简单的播放器511