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第一篇　静力学3

第1章　静力学的基本概念、受力图3

1.1　力与平衡的基本概念3

1.2　静力学公理4

1.3　约束与约束反力5

1.4　物体的受力分析——受力图8

习题110

第2章　基本力系12

2.1　力的合成与分解12

2.2　平面汇交力系的合成与平衡条件13

2.3　力矩17

2.4　力偶19

2.5　平面力偶系的合成与平衡20

习题221

第3章　平面任意力系23

3.1　力线平移定理23

3.2　平面任意力系向一点简化24

3.3　平面任意力系的平衡条件与平衡方程26

3.4　静定与静不定的概念30

3.5　刚体系的平衡31

习题334

第二篇　运动学41

第4章　点的运动与刚体的基本运动41

4.1　点的运动的矢量法41

4.2　点的运动的直角坐标法42

4.3　点的运动的自然坐标法45

4.4　刚体的平行移动49

4.5　刚体的定轴转动49

习题453

第5章　点的合成运动56

5.1　点的绝对运动·相对运动·牵连运动56

5.2　速度合成定理59

5.3　加速度合成定理61

习题567

第6章　刚体平面运动71

6.1　刚体平面运动的概念71

6.2　求平面图形内各点速度的基点法72

6.3　求平面图形内各点速度的瞬心法74

6.4　平面图形内各点的加速度77

习题680

第三篇　动力学85

第7章　动量定理与动量矩定理85

7.1　动量定理85

7.2　质点系动量矩定理93

7.3　刚体平面运动微分方程99

习题7104

第8章　动能定理108

8.1 力的功108

8.2　动能112

8.3　动能定理114

8.4　动力学普遍定理综合应用118

习题8123

第四篇　材料力学131

第9章　简单应力131

9.1　轴向拉伸与压缩的概念131

9.2　轴向拉伸与压缩时横截面上的内力131

9.3　直杆轴向拉伸与压缩时横截面上的力134

9.4　拉伸与压缩杆的强度计算135

9.5　拉（压）杆的变形·胡克定律137

9.6　拉伸和压缩时材料的力学性能140

9.7　应力集中的概念146

9.8　拉、压超静定问题146

9.9　剪切和挤压的实用计算149

习题9153

第10章　截面几何性质158

10.1　静矩和形心158

10.2　惯性矩160

10.3　平行移轴公式162

习题10164

第11章　圆轴的扭转166

11.1 圆轴扭转的概念166

11.2　扭转时的外力和内力166

11.3　圆轴扭转的应力和强度条件169

11.4　圆轴扭转的变形和刚度条件173

习题11174

第12章　弯曲内力178

12.1　梁弯曲的概念178

12.2　剪力和弯矩180

12.3　剪力图和弯矩图182

12.4　剪力图和弯矩图的画法183

习题12190

第13章　弯曲应力194

13.1　梁横截面上的正应力194

13.2　梁横截面上的剪应力197

13.3　梁的强度计算201

13.4　提高梁抗弯能力的措施204

13.5　拉伸与弯曲同时作用时横截面上的正应力207

习题13210

第14章　弯曲变形214

14.1 引言214

14.2　挠曲线的近似微分方程215

14.3　用积分法计算梁的变形215

14.4　叠加法确定梁的挠度与转角216

14.5　弯曲刚度条件和提高弯曲刚度的措施218

14.6　简单静不定梁219

习题14221

第15章　应力状态和强度理论及其应用223

15.1　应力状态理论简介223

15.2　平面应力状态分析224

15.3　三向应力状态下的最大应力·广义胡克定律228

15.4　强度理论简介230

15.5　弯扭组合与弯拉（压）扭组合233

习题15236

第16章　动载荷240

16.1　引言240

16.2　构件作等加速直线运动或等速转动时的动应力计算240

16.3　构件受冲击载荷作用时动应力的计算242

16.4　交变应力和疲劳破坏的概念246

16.5　交变应力的特性和疲劳极限247

习题16249

第17章　压杆稳定252

17.1　压杆稳定的概念252

17.2　细长压杆的临界力253

17.3　压杆的临界应力255

17.4　压杆的稳定计算257

17.5　提高压杆承载能力的措施259

习题17260

习题答案263

参考文献269

附录　型钢表270