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目录1

第一篇 自动调节原理概述1

第一章 绪论1

§1-1 引言1

§1-2　自动调节的基本概念1

§1-3　自动调节系统的静态特性2

§1-4　自动调节系统的动态特性3

§1-5　其它自动调节与控制系统示例6

§1-6　定义与术语7

§2-1　复数与复变函数10

第二章　数学基础10

§2-2　拉普拉斯变换及其应用14

§2-3　矩阵28

习题33

第三章　传递函数与方块图35

§3-1　传递函数35

§3-2　调节系统中典型环节的传递函数37

§3-3　典型环节的组合——各种调节器46

§3-4　环节的连接及方块图的等效变换48

§3-5　自动调节系统的开环与闭环传递函数53

§3-6　多变量系统与传递矩阵55

§3-7　信号流图56

§3-8　物理系统的数学模型60

习题67

第四章　频率特性70

§4-1　频率特性的物理意义70

§4-2　典型环节的频率特性72

§4-3　振荡环节的频率特性以及它和过渡过程之间的联系75

§4-4　对数频率特性79

习题85

第五章　对象特性的测量与识别86

§5-1　飞升曲线法86

§5-2　频率特性法92

§5-3　用伪随机信号相关仪对系统在线识别94

§5-4　用数据处理计算机测定对象的频率特性101

第六章 自动调节系统的性能指标与106

稳定性分析106

§6-1　稳定性与敏感性106

§6-2　稳态精度108

§6-3　过渡过程112

§6-4　稳定性准则115

§6-5　系统的闭环频率特性及尼科斯图125

习题130

第七章　线性自动调节系统的分析与133

校正133

§7-1　概述　复频域与时域133

§7-2　校正环节的特性及其应用136

§7-3 电子模拟计算机及其在分析自动调节系统中的应用150

习题161

第八章　状态空间法概述163

§8-1　引言163

§8-2　系统的状态空间表达式164

§8-3　定常系统状态方程的解法177

§8-4　状态空间分析中的有关稳定性判别185

§8-5　状态空间分析法在自动调节系统设计中的应用188

§8-6　线性时变系统195

习题198

§9-1 引言201

第九章　透平机械自动调节概述201

第二篇　透平机械自动调节201

§9-2　典型系统介绍202

第十章　蒸汽及燃气轮机自动调节系205

统中的基本元件205

§10-1　测量元件205

§10-2　液压式中间放大及执行元件217

§10-3　电液转换器231

§10-4　调节汽阀234

§10-5　燃气轮机的燃料调节机构238

第十一章　调节系统的静态特性246

§11-1　调节系统的不等率246

§11-2　发电用蒸汽及燃气轮机调节系统静态特性曲线的绘制247

§11-3　发电用蒸汽及燃气轮机的运行方式及负荷分配249

§11-4　静特性的平移——同步器250

§11-5　静特性曲线的合理形状253

§11-6　汽轮机调节系统静特性的试验254

第十二章　汽轮机调节256

§12-1　汽轮机的动态特性——转子方程和容积方程256

§12-2　凝汽式（发电用）汽轮机调节系统分析262

§12-3　中间再热式汽轮机调节系统分析268

§12-4　功频电液调节系统分析277

§12-5　工业用汽轮机调节系统分析283

§12-6　背压式与余热利用汽轮机调节系统分析292

§12-7　抽汽式汽轮机调节系统分析297

§12-8　汽轮机的自动起停306

§12-9　汽轮机的保护系统及其主要元件309

第十三章　燃气轮机调节313

§13-1　引言313

§13-2　作为调节对象的单轴燃气轮机特性分析315

§13-3　作为调节对象的单轴燃气轮机动态方程组326

§13-4　发电用单轴燃气轮机调节341

§13-5　机车用单轴燃气轮机调节357

§13-6　作为调节对象的分轴燃气轮机的特性分析和动态方程组365

§13-7　分轴燃气轮机调节373

参考文献380