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第一篇 静力学1

引言1

第一章 静力学的基本概念与公理2

1-1 刚体的概念2

1-2 力的概念3

2-3 平面汇交力系平衡的几何条件3

1-3 静力学的公理4

1-4 约束和约束反力9

5-1 力在直角坐标轴上的投影15

1-5 分离体，受力图15

小结20

复习思考题21

小结21

习题23

2-l 平面汇交力系实例28

第二章 平面汇交力系28

2-2 平面汇交力系合成的几何法29

2-4 力在坐标轴上的投影35

2-5 平面汇交力系合成的解析法39

2-6 平面汇交力系平衡的解析条件40

小结46

复习思考题47

习题49

11-2 质点运动微分方程53

3-1 平面任意力系实例56

第三章 平面任意力系56

3-2 力矩58

3-3 力偶与平面力偶系60

3-4 力的平移定理69

3-5 平面任意力系的简化71

8-6 平面任意力系合成为合力的情况·合力矩定理73

3-7 平面任意力系合成为一个力偶的情况75

3-8 平面任意力系的平衡条件和平衡方程式75

3-9 平面平行力系的平衡方程式87

3-10 物体系统的平衡89

3-11 静定与静不定问题的概念97

小结99

复习思考题100

习题102

第三章 摩擦118

4-1 摩擦现象118

4-2 滑动摩擦119

4-3 摩擦角与摩擦自锁122

4-4 考虑摩擦时的平衡问题124

4-5 柔体摩擦的概念131

4-6 滚动摩擦的概念136

小结139

复习思考题141

习题142

第四章 空间力系·重心151

5-3 力对轴之矩156

5-2 空间汇交力系158

5-4 力对点之矩159

5-5 力对点之矩与力对于通过该点的轴之矩间的关系160

5-6 空间力偶系161

5-7 空间任意力系的简化164

5-8 空间任意力系的平衡条件和平衡方程式166

5-9 平行力系的中心175

5-10 重心177

小结185

复习思考题187

习题187

第六章 虚位移原理194

6-1 问题的提出194

6-2 约束系统的广义坐标与自由度数195

6-9 虚位移198

6-4 理想约束200

6-5 虚位移原理201

复习思考题212

习题212

第二篇 运动学216

引言216

第七章 点的运动学219

7-l 点的直线运动219

7-2 用矢径法和直角坐标法研究点的曲线运动229

7-3 用自然坐标法研究点的曲线运动236

小结243

复习思考题245

习题246

第八章 刚体的基本运动252

8-1 刚体的平动252

8-2 刚体的定轴转动254

8-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度260

8-4 定轴轮系的传动比265

8-5 角速度用矢量表示·用矢积表示线速度、法向加速度及切向加速度268

小结271

复习思考题272

习题272

第九章 点的复合运动277

9-1 基本概念277

9-2 进度合成定理279

9-3 动参考系作平动时的加速度合成定理288

9-4 动参考系作转动时的加速度合成定理291

9-5 用矢量分析法证明动参考系作转动时的加速度合成定理295

小结303

复习思考题305

习题308

第十章 刚体的平面运动317

10-l 刚体平面运动的特点及其简化317

10-2 平面运动分解为平动和转动319

10-3 平面运动刚体上各点的速度322

10-4 速度瞬心327

10-5 平面运动刚体上各点的加速度332

小结336

复习思考题337

习题339

引言347

第三篇 动力学347

第十一章 动力学基本定律349

11-1 动力学基本定律349

小结363

复习思考题363

习题364

第十二章 动量定理366

12-1 动力学普遍定理366

12-2 质点的动量和动量定理367

12-3 质点系的动量和动量定理371

12-4 质心运动定理376

小结381

复习思考题382

习题383

第十三章 动量矩定理387

13-1 质点的动量矩定理387

13-2 质点系的动量矩定理391

13-3 刚体绕定轴转动的微分方程396

13-4 转动惯量400

13-5 刚体平面运动微分方程式409

小结411

复习思考题412

习题413

第十四章 动能定理417

14-1 功及功率419

14-2 动能423

14-3 动能定理427

14-4 势能·机械能守恒定律432

小结435

复习思考题436

习题437

第十五章 动静法443

15-1 惯性力的概念443

15-2 质点的动静法原理445

15-3 质点系的动静法原理·惯性力系的简化448

15-4 转动刚体对轴承的附加压力460

小结469

复习思考题471

习题471

16-1 振动概念477

第十六章 振动基础477

16-2 自由振动478

16-3 计算固有频率的能量法484

16-4 粘滞阻尼振动487

16-5 强迫振动491

16-6 转轴的临界转速491

16-7 隔振概念501

小结504

复习思考题506

习题506

1 引言509

专题 锭子的临界转速509

2 等截面圆轴的横向振动510

3 变截面圆轴的横向振动520

4 用矩阵来表示系数转换关系526

5 回转力矩531

6 轴上有固定圆盘或固定套简时的连接条件及转换公式535

7 用初参数法求转轴的临界转速542

8 计算实例544

9 带有纱管的锭杆的临界转速的计算简介555