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一、引言1

二、机电一体化的基本概念1

1．对词意的理解1

（1）概论1

（2）机电一体化思想的发展过程2

（3）词的含义2

（4）关于定义的讨论2

2．分类法3

（1）按机械品种的分类3

（2）根据用途和功能的分类3

3．技术体系4

（1）基本伺服功能4

（2）技术性能4

1）控制技术4

2）传感器应用技术4

3）执行机构的应用技术4

4）信息输入输出技术4

5）机械技术4

（3）机电一体化系统的构成要素5

1）构成要素5

2）系统功能6

三、机电一体化技术的应用范围及应用实例6

1．应用范围6

（1）按行业分类6

（2）按机电一体化的状况分类6

1）机械机构被电子元器件所取代6

2）机械和电子元件的有机结合7

2．应用例7

（1）机电一体化技术的研究开发及其波及效果7

（2）数控机床8

1）发展概况8

2）数控插齿机9

3）加工中心机床10

4）数控车床10

（3）工业机器人12

1）焊接机器人12

2）装配机器人13

（4）汽车14

1）基本情况14

2）日产轿车的电子化14

3）汽车电子化的分类16

（5）DN C系统17

1）DNC系统的发展概况17

2）TIPROS系统18

（6）CAD/CAM系统18

1）概述18

2）日产汽车公司的CAD/CAM系统20

3）对话型工艺过程规划系统（CAPP）21

（7）FMS22

1）概述22

2）FMS的信息流25

3）大型零件制造系统的软件25

（8）超高性能激光应用复合生产系统（FMC）25

1）概况25

2）系统构成及其主要技术27

（9）全自动装配线29

四、机电一体化的技术开发课题31

1．日本机械工业的机电一体化技术开发课题31

（1）技术开发课题31

1）机械本体部分31

2）传感器部分31

3）信息处理部分31

4）执行机构部分31

5）软件部分31

6）接口31

7）机电一体化产品的综合技术31

8）机电一体化产品价格高时，为降低成本而进行的技术开发31

（2）技术开发课题的解释说明31

1）机械本体部分31

2）传感器32

3）信息处理部分33

4）执行机构34

5）软件34

6）接口34

7）综合化技术35

8）产品价格35

2．机床行业提出八十年代的技术开发课题35

3．丰田工机公司提出的机电一体化课题37

五、实现机电一体化的步骤与方法38

1．准备阶段的工作38

（1）思想准备38

（2）组织准备38

1）组织准备的一般方法38

2）组织机构例38

3）制造厂与用户及协作单位的分工39

（3）技术准备41

2．实施阶段的工作43

（1）设计与制造43

（2）评价及选定最优方案44

（3）技术方法44

六、机电一体化的现状与发展前景46

1．与机电一体化有关的技术发展史46

2．机电一体化技术的发展概况46

（1）机电一体化的现状46

1）从对外输出看机电一体化产品的状况47

2）从企业分布看机电一体化的推进状况47

3）从企业规模和不同业种看机电一体化计划的执行情况48

4）从不同产品看引进机电一体化技术的情况48

（2）引进的目的和效果48

1）引进机电一体化技术的目的48

2）引进机电一体化技术的效果52

3．机电一体化技术的发展前景53

（1）机械技术发展的总趋势53

（2）机电一体化技术的发展方向55

1）复合化55

2）小型、轻量化55

3）高速化55

4）移动化56

5）智能化56

6）层次、系统化57

7）全盘化57

（3）机电一体化在机械工业发展中的地位及其前景58

1）机电一体化技术对机械工业的影响58

2）通过数控机床看机电一体化的前景58

3）通过工业机器人看机电一体化的前景59

4）机电一体化可能引起社会结构的变化60

七、日本机电一体化技术发展的道路60

1．机电一体化技术发展的原委60

2．政府的主要政策与技术进步61

（1）支持产业振兴政策的四大支柱及有关补助金制度61

（2）机振法奠定了机电一体化的技术基础61

1）第一次机振法61

2）第二次机振法61

3）第三次机振法62

（3）机电法推进了机电一体化技术的发展63

1）机床制造业高度发展的计划63

2）采用电子技术的其它机械设备63

3）推进了机电一体化技术的大发展63

（4）机信法扩大了机电一体化的技术领域64

1）规定了当前机械工业的基本政策64

2）制订了“高速化”计划64

3）扩大了机电一体化技术领域65

（5）八十年代的政策展开及技术开发动向65

1）八十年代的政策展开与技术开发目标65

2）强化机械工业素质的三个必要条件65

3）确立适应形势的加工与装配技术65

3．引进国外先进技术67

4．引进外资与合营企业68

5．结论69

八、如何在我国推进机电一体化70

1．思想发动70

2．人员培养70

（1）大力培养软件技术人员70

（2）全面培养机电一体化方面的专业人材71

3．组织分工72

4．技术引进73

5．系统开发73

（1）制订全面的系统开发计划并采取适当措施促其实现73

（2）建议开发的机电一体化产品73

6．巩固与提高74

（1）降低价格74

（2）提高可靠性75

（3）标准化75

7．制定有关法律与规章制度75

8．资金的保证75