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第一章 概论1

1-1 概说1

1-2 质点——刚体2

1-3 参考坐标2

1-4 基本因次与单位3

1-5 导出因次与单位4

1-6 因次齐次定律8

1-7 纯量与向量9

习题一9

第二章 向量运算11

2-1 基本概念11

2-2 向量加减法17

2-3 一向量与一纯量相乘20

2-4 两向量的纯量积21

2-5 两向量的向量积26

2-6 三向量的乘积30

习题二31

第三章 力37

3-1 力的特性37

3-2 内力与外力38

3-3 力之可移性原理39

3-4 力之合成与分解39

3-5 一力对一点之力矩45

3-6 一力对一轴之力矩47

3-7 力矩原理50

3-8 力偶与力偶矩54

3-9 力偶之变换57

3-10 分解一力为一力及一力偶59

习题三62

第四章 力系之合力69

4-1 力系69

4-2 等值力系70

4-3 力系之合力71

4-4 共线力系之合力72

4-5 共面共点力系之合力72

4-6 共面平行力系之合力76

4-7 共面非共点非平行力系之合力82

4-8 空间共点力系之合力87

4-9 空间平行力系之合力90

4-10 空间非共点非平行力系之合力93

4-11 结论96

习题四97

第五章 力系之平衡107

5-1 概说107

5-2 分离体图108

5-3 平衡力系之平衡条件114

5-4 解平衡问题之步骤132

5-5 平面构架132

5-6 构架分析134

5-7 挠性绳索146

5-8 抛物线索147

5-9 悬索152

习题五157

第六章 摩擦167

6-1 摩擦之性质167

6-2 摩擦定律169

6-3 摩擦系数169

6-4 摩擦角与摩擦圆锥171

6-5 含摩擦力之问题174

6-6 挠性带与平皮带之摩擦180

6-7 三角皮带之摩擦183

6-8 螺旋185

6-9 推力轴承与圆盘离合器之摩擦力矩188

6-10 滚动摩擦190

习题六192

第七章 重心与形心196

7-1 概说196

7-2 物体的质心197

7-3 物体的重心202

7-4 形心203

7-5 以积分法求形心与重心206

7-6 组合体之形心与重心213

7-7 巴波定理217

7-8 压力中心221

习题七225

第八章 惯性矩（二次矩）233

8-1 概说233

8-2 面积惯性矩234

8-3 质量惯性矩260

习题八273

第九章 运动学—绝对运动281

9-1 概说281

9-2 基本定义282

9-3 质点运动学：直角坐标285

9-4 质点运动学：圆柱面坐标和极坐标289

9-5 质点运动学：切线和法线坐标295

9-6 刚体之运动299

习题九302

第十章 运动学—相对运动305

10-1 概说305

10-2 角位移，角速度和角加速度306

10-3 相对位移——动坐标307

10-4 相对速度308

10-5 平面运动之瞬时中心312

19-6 相对加速度315

10-7 对回转坐标之相对运动319

习题十326

第十一章 力、质量及加速度337

11-1 概说337

11-2 牛顿之运动定律337

11-3 质点的运动方程式340

11-4 质点系质心之运动341

11-5 解动力学问题的步骤343

11-6 刚体的移动346

11-7 刚体之回动350

11-8 刚体之平面运动355

11-9 达兰贝特原理359

习题十一362

第十二章 功与能371

12-1 概说371

12-2 力或一力系之所作之功371

12-3 能376

12-4 势能377

12-5 一个质点之动能379

12-6 刚体之动能381

12-7 功与动能原理384

12-8 能量之守恒391

12-9 功率与效率392

12-10 机械能之散失394

12-11 结论395

习题十二396

第十三章 冲量与动量403

13-1 概说403

13-2 线冲量403

13-3 线动量405

13-4 线冲量原理407

13-5 可变质量系410

13-6 线动量守恒413

13-7 弹性撞击416

13-8 角动量420

13-9 角动量原理421

13-10 角冲量与角动量原理426

13-11 角动量守恒428

13-12 中心力运动429

13-13 回转仪与陀螺431

13-14 结论434

习题十三434

参考书籍447

附录A 英制单位与SI单位之换算441

附录B 英制单位与公制单位之换算445

附录C 中英名词对照表447