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0 绪论1

1 自动控制系统基本概念3

1.1 工业自动化的主要内容3

1.2 自动控制系统的组成和分类4

1.3 自动控制系统方块图8

1.4 工艺管道及控制流程图10

1.5 自动控制系统的过渡过程和品质指标12

习题与思考题18

2 被控对象的数学模型20

2.1 对象的特性及其描述方法20

2.2 对象数学模型的建立21

2.3 描述对象特性的参数28

习题与思考题35

3 检测仪表与传感器36

3.1 概述36

3.2 压力检测及仪表41

3.3 流量检测及仪表53

3.4 物位检测及仪表74

3.5 温度检测及仪表80

习题与思考题95

本章附录 流量基本方程推导98

附表3-1 常用压力表规格及型号100

附表3-2 工业用铂热电阻（分度号为Pt100）分度表100

附表3-3 工业用铜热电阻（分度号为Cu100）分度表101

附表3-4 铂铑10-铂热电偶（分度号为S）分度表102

附表3-5 铂铑30-铂铑6热电偶（分度号为B）分度表102

附表3-6 镍铬-铜镍热电偶（分度号为E）分度表102

附表3-7 镍铬-镍硅（镍铝）热电偶（分度号为K）分度表103

4 显示仪表104

4.1 动圈式显示仪表104

4.2 自动电子电位差计107

4.3 自动电子平衡电桥112

4.4 数字式显示仪表113

4.5 新型显示记录仪表122

习题与思考题126

5 自动控制仪表128

5.1 概述128

5.2 控制规律及其特点129

5.3 模拟式控制器137

5.4 数字式控制器145

习题与思考题155

本章附录1 集成运算放大器在信号运算方面的几种基本应用156

本章附录2 有源校正电路157

6 执行器159

6.1 概述159

6.2 气动执行器159

6.3 电动执行器169

6.4 电-气转换器及电-气阀门定位器170

6.5 控制阀的选择175

习题与思考题178

7 简单控制系统180

7.1 简单控制系统的结构与组成180

7.2 被控变量的选择181

7.3 操纵变量的选择183

7.4 测量元件特性的影响186

7.5 控制器的选择188

7.6 控制器参数的工程整定191

习题与思考题195

8 复杂控制系统197

8.1 串级控制系统197

8.2 均匀控制系统208

8.3 比值控制系统210

8.4 前馈控制系统213

8.5 选择性控制系统217

8.6 分程控制系统223

8.7 多冲量控制系统227

8.8 新型控制系统229

习题与思考题230

9 典型设备控制方案233

9.1 流体输送设备的自动控制233

9.2 传热设备的自动控制239

9.3 精馏塔的自动控制244

9.4 化学反应器的自动控制248

习题与思考题255

10 计算机控制系统257

10.1 计算机控制系统的原理与组成257

10.2 计算机控制系统的分类与特点260

习题与思考题272

部分习题参考答案273

参考文献276