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1 绪论1

1.1 本书的背景及意义1

1.2 容错控制3

1.2.1 容错控制的基本概念3

1.2.2 容错控制的研究现状4

1.3 滑模变结构控制8

1.3.1 滑模变结构控制的发展历程8

1.3.2 滑模变结构控制的基本原理9

1.3.3 滑模变结构控制的研究现状13

1.4 基于滑模技术的鲁棒与容错控制研究现状15

1.4.1 基于滑模观测器的故障检测与容错控制15

1.4.2 自适应滑模容错控制16

1.5 存在的问题及本书主要工作16

1.5.1 存在的问题16

1.5.2 本书主要工作及内容概述17

2 预备知识19

2.1 自适应性能指标定义19

2.2 一些引理20

2.3 本书使用的符号21

3 基于滑模技术的不确定线性系统的容错控制23

3.1 引言23

3.2 基于滑模状态反馈的容错控制24

3.2.1 问题描述24

3.2.2 主要结果27

3.2.3 仿真算例36

3.3 基于滑模输出反馈的容错控制41

3.3.1 问题描述41

3.3.2 主要结果43

3.3.3 仿真算例52

3.4 本章小结55

4 基于滑模量化状态反馈的不确定线性系统的容错控制57

4.1 引言57

4.2 问题描述58

4.2.1 量化器模型58

4.2.2 故障模型59

4.3 主要结果60

4.3.1 滑模面设计60

4.3.2 滑模变结构控制器设计62

4.4 仿真算例72

4.5 本章小结76

5 基于滑模量化输出反馈的不确定线性系统的容错控制77

5.1 引言77

5.2 问题描述77

5.2.1 量化器模型78

5.2.2 故障模型79

5.2.3 基于补偿器的滑模变结构控制器79

5.3 主要结果80

5.3.1 滑模面设计80

5.3.2 滑模变结构控制器设计84

5.4 仿真算例93

5.5 本章小结99

6 一类含输入非线性系统的量化输出反馈滑模变结构控制100

6.1 引言100

6.2 问题描述101

6.2.1 量化103

6.2.2 动态补偿器设计103

6.3 滑模变结构控制器设计106

6.4 仿真算例115

6.5 本章小结121

7 一类不确定混沌系统在执行器故障和饱和情况下的同步122

7.1 引言122

7.2 问题描述122

7.3 主要结果127

7.3.1 滑模面设计128

7.3.2 滑模变结构控制器设计130

7.4 仿真算例138

7.5 本章小结141

8 量化参数不匹配情形下的线性系统滑模变结构控制143

8.1 引言143

8.2 问题描述143

8.3 主要结果146

8.4 仿真算例150

8.5 本章小结156

参考文献157