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第1章 可编程序控制器1

1.1 PLC的分类1

1.1.1 按控制规模分类1

1.1.2 按结构分类2

1.1.3 按功能分类3

1.1.4 按生产厂家分类3

1.2 PLC的特点3

1.3 PLC的主要功能4

1.4 PLC的结构5

1.4.1 中央处理器（CPU）6

1.4.2 存储器6

1.4.3 输入／输出模块6

1.4.4 智能模块8

1.4.5 外部设备8

1.4.6 电源9

1.5 PLC的工作原理9

1.5.1 PLC的工作过程9

1.5.2 PLC的输入／输出过程11

1.6 PLC的软件12

1.6.1 系统软件12

1.6.2 应用软件12

第2章 西门子S7-200系列PLC14

2.1 S7-200系列PLC基本模块介绍14

2.1.1 CPU模块15

2.1.2 数字量扩展模块17

2.1.3 模拟量扩展模块18

2.1.4 温度测量模块21

2.1.5 智能接口模块22

2.2 S7-200系列PLC指令系统26

2.2.1 指令的组成26

2.2.2 操作数31

2.2.3 状态字33

2.3 基本逻辑指令34

2.3.1 位逻辑指令34

2.3.2 定时器指令37

2.3.3 计数器指令40

2.4 基本功能指令43

2.4.1 基本功能指令的分类和表达形式43

2.4.2 传送类指令44

2.4.3 表功能指令47

2.4.4 转换类指令51

2.4.5 比较类指令58

2.4.6 移位和循环类指令59

2.4.7 算术运算类指令63

2.4.8 逻辑运算类指令69

2.4.9 程序控制类指令72

2.4.10 特种功能类指令82

2.5 编程软件STEP7-Micro/WIN32简介94

2.5.1 主界面95

2.5.2 编程软件具体功能95

第3章 PLC电气控制系统常用低压电器96

3.1 概述96

3.1.1 电器的分类96

3.1.2 电器的作用97

3.1.3 电气控制电路常用的电气图形和文字符号98

3.1.4 电磁式电器结构及工作原理101

3.2 电磁式接触器102

3.2.1 接触器的分类及特点102

3.2.2 接触器的结构及原理103

3.2.3 接触器的主要技术参数103

3.2.4 接触器的型号104

3.2.5 接触器的选用原则105

3.3 电磁式继电器106

3.3.1 电磁式继电器的结构与特性106

3.3.2 电压继电器107

3.3.3 电流继电器108

3.3.4 时间继电器109

3.3.5 中间继电器111

3.4 热继电器111

3.4.1 热继电器的作用及工作原理111

3.4.2 热继电器型号及选用113

3.5 主令电器114

3.5.1 控制按钮114

3.5.2 行程开关115

3.5.3 万能转换开关117

3.5.4 主令控制器118

3.6 熔断器118

3.6.1 熔断器的结构与分类118

3.6.2 熔断器的选用119

3.7 低压开关和低压断路器120

3.7.1 低压开关120

3.7.2 低压断路器121

第4章 PLC电气控制系统应用设计124

4.1 PLC控制电路设计的内容和步骤124

4.1.1 设计内容124

4.1.2 设计步骤125

4.2 PLC控制电路硬件设计127

4.2.1 PLC选型127

4.2.2 PLC容量估算128

4.2.3 I/O模块的选择129

4.2.4 分配I/O点131

4.2.5 安全回路设计132

4.2.6 可靠性设计133

4.3 PLC控制系统的程序设计138

4.3.1 PLC应用程序的内容138

4.3.2 PLC应用系统的程序设计步骤138

4.4 PLC电气控制中的常见程序140

4.4.1 自锁程序140

4.4.2 优先程序141

4.4.3 顺序循环执行程序141

4.4.4 振荡程序142

4.4.5 分频程序143

4.5 电气控制电路的基本环节144

4.5.1 点动控制环节144

4.5.2 连续运转控制环节144

4.5.3 启动、保护和停止控制环节145

4.5.4 保护环节145

4.5.5 自锁控制与互锁控制147

4.5.6 多地联锁控制147

4.5.7 多顺序控制148

4.5.8 自动循环控制148

4.6 三相异步电动机基本控制电路149

4.6.1 三相异步电动机的启动控制149

4.6.2 三相异步电动机的制动控制153

4.6.3 三相异步电动机的变极双速控制155

第5章 PLC电气控制系统设计实例157

5.1 变频恒压供水一拖四PLC电气控制系统157

5.1.1 恒压供水系统工作原理158

5.1.2 恒压供水对控制的要求158

5.1.3 恒压供水PLC控制电路设计158

5.1.4 PLC控制程序设计161

5.2 自动装箱PLC控制系统177

5.2.1 自动装箱对控制系统的要求177

5.2.2 自动装箱控制流程177

5.2.3 自动装箱控制系统电路设计178

5.2.4 自动装箱PLC控制程序设计179

5.3 小型SBR废水处理PLC电气控制系统182

5.3.1 SBR废水处理工艺183

5.3.2 SBR废水处理电气控制系统要求183

5.3.3 SBR废水处理PLC控制电路设计183

5.3.4 SBR废水处理PLC控制程序设计186

5.4 空压机循环冷却水PLC电气控制系统设计190

5.4.1 系统工艺流程和控制要求191

5.4.2 控制系统的组成及控制方案191

5.4.3 控制系统电路设计192

5.4.4 PLC控制程序控制设计192

5.5 船舶起货机电气控制系统197

5.5.1 起货机工作原理197

5.5.2 起货机的控制要求197

5.5.3 起货机主电路以及控制电路设计198

5.5.4 PLC控制程序设计201

5.6 机舱报警电气监测系统203

5.6.1 机舱报警工作原理203

5.6.2 机舱报警工艺要求203

5.6.3 机舱报警PLC电路设计204

5.6.4 报警控制原理204

5.6.5 PLC控制程序设计205

5.7 船舶锅炉液位PLC电气控制系统220

5.7.1 锅炉液位控制工作原理及控制要求220

5.7.2 锅炉液位控制主电路以及PLC控制电路设计220

5.7.3 PLC控制程序设计222

参考文献225