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第一章 PLC的组成与工作原理1

第一节 概述1

一、定义1

二、分类1

三、特点3

第二节 基本构成3

一、中央处理器CPU3

二、存储器3

三、输入/输出接口电路4

四、CP1H可编程控制器的电源电路4

五、功能模块4

六、通信模块4

第三节 工作原理5

一、工作方式5

二、执行过程5

第二章 欧姆龙CP1系列硬件系统7

第一节 基本构成与扩展单元7

一、主机单元7

二、主机单元的命名方法与参数11

第二节 扩展单元12

一、CPM1A扩展单元及连接12

二、CJ扩展单元及连接14

第三节 存储器分配15

一、存储器分配15

二、CP1H/CP1 L系列PLC的I/O存储器分配15

第三章 CX-Programmer编程软件及其使用21

第一节 概述21

一、主要特性21

二、安装22

第二节 窗口及菜单介绍23

一、主窗口23

二、工程25

三、视图30

第三节 编程应用36

一、创建一个新工程37

二、创建符号和地址38

三、编辑控制程序39

四、编译程序42

五、在线工作43

第四章 PLC的编程与系统设计46

第一节 编程技术46

一、基本编程原则46

二、程序的简化48

三、基本功能电路51

四、I/O点数扩展技术55

第二节 系统设计方法60

一、设计步骤60

二、顺序控制设计法61

三、其他设计法67

第五章 PLC的指令系统74

第一节 PLC的程序设计环境74

第二节 编程软件74

第三节 PLC编程概述75

一、指令75

二、程序76

三、基本编程步骤76

第四节 CP1H的指令系统77

一、指令构成77

二、顺序输入指令78

三、顺序输出指令84

四、顺序控制指令88

五、定时器/计数器指令91

六、数据传送指令95

七、数据比较指令99

八、数据移位指令101

九、加/减指令105

十、符号运算指令107

十一、数据转换指令111

十二、逻辑运算指令114

十三、子程序指令118

十四、中断控制指令120

十五、高速计数/脉冲输出指令122

十六、基本I/O单元指令126

十七、调试指令129

十八、故障诊断指令129

十九、特殊指令131

第六章 PID控制及模拟量输入输出134

第一节 PID控制功能及指令使用134

一、关于PID控制134

二、PID运算（PID）指令及使用135

三、带自整定PID运算（PIDAT）指令及使用138

第二节 模拟量输入输出功能140

一、内置模拟量输入输出功能的使用140

二、模拟量电位器及外部模拟量调节端子的使用143

第七章 编程实例145

第一节 两种液体混合装置145

一、控制要求145

二、I/O通道分配及I/O接线图146

三、设计梯形图程序147

第二节 机械手的步进控制148

一、机械手工作过程148

二、控制要求148

三、PLC的I/O通道分配149

四、PLC的I/O接线图150

五、梯形图程序设计150

第三节 全自动洗衣机的自动控制152

一、控制要求152

二、I/O通道分配152

三、I/O接线图153

四、梯形图程序设计153

第四节 剪板机的PLC控制155

一、控制要求155

二、PLC的I/O配置和PLC的I/O接线图155

三、顺序功能图和梯形图156

第五节 供水系统的PLC控制159

一、控制要求159

二、控制电路、输入/输出设备与I/O配置、梯形图160

第六节 饮料自动售货机的PLC控制164

一、控制要求164

二、PLC的I/O配置及梯形图164

第七节 四节传送带的PLC控制167

一、控制要求167

二、PLC的I/O配置及梯形图168

第八节 电液控制系统动力头的PLC控制171

一、控制要求171

二、PLC的I/O配置172

三、画出顺序功能图172

四、梯形图程序设计173

第九节 折板机控制175

一、控制要求175

二、PLC的I/O配置及梯形图176

第十节 专用机床的控制179

一、控制要求179

二、PLC的I/O配置及梯形图181

第十一节 电镀生产线自动控制系统183

一、控制要求183

二、PLC的I/O配置及梯形图185

参考文献191