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第一章 绪论1

1.1 从摄影测量学名称的演变看空中三角测量的发展1

1.2 GPS辅助空中三角测量的兴起与成就5

1.3 本书的研究目标10

第二章 航摄仪摄站坐标的测定13

2.1 GPS全球定位系统简述13

2.1.1 GPS系统的组成14

2.1.2 GPS信号的特点18

2.1.3 GPS观测量20

2.1.4 GPS在摄影测量与遥感中的应用25

2.2 带GPS信号接收机的航空摄影系统26

2.2.1 机载GPS天线的选择与安装27

2.2.2 机载GPS信号接收机的选型28

2.2.3 航摄仪的选择28

2.2.4 机载GPS天线相位中心偏心分量的测定29

2.3 动态GPS定位测定航摄仪摄站空间位置31

2.4 机载GPS天线相位中心与航摄仪投影中心的几何关系35

2.5 GPS摄站坐标观测方程36

第三章 GPS辅助航摄仪内方位元素的测定41

3.1 问题的提出41

3.2 GPS辅助航摄仪内方位元素测定的基本理论44

3.3.1 试验资料综述47

3.3 WildRC-20航摄仪内方位元素的测定47

3.3.2 GPS摄站坐标精度评定50

3.3.3 航摄仪内方位元素测定54

3.3.4 对方法的评价56

第四章 GPS辅助光束法区域网平差57

4.1 GPS辅助光束法区域网平差的原理57

4.1.1 小引57

4.1.2 误差方程式和法方程式59

4.1.3 法方程系数阵结构61

4.2 在中国的试验及其结果分析63

4.2.1 试验区地理分布略图64

4.2.2 太原试验65

4.2.3 天津生产性试验70

4.2.4 哈尔滨试验79

4.2.5 中越陆地边界测区生产81

4.2.6 海南岛测区生产85

4.2.7 对方法的评价97

第五章 GPS辅助光束法平差系统WuCAPSGPS98

5.1 WuCAPSGPS系统的开发历程98

5.2 WuCAPSGPS系统的基本功能100

5.2.2 用于带任选附加参数的自检校光束法区域网平差101

5.2.1 用于航带法区域网平差101

5.2.3 与导航数据和／或地面测量观测值进行联合平差102

5.2.4 自动剔除粗差102

5.2.5 补偿系统误差103

5.2.6 评定未知数的解算精度和估计观测值的可靠性103

5.2.7 自动确定各类观测值的权104

5.2.5 绘制测区点位分布略图和地面控制点残差图104

5.2.9 进行加密分区的半自动接边105

5.3 WuCAPSGPS系统的主要特点105

5.3.1 平差基于严密的数学模型和高效率的解算策略之上105

5.3.2 采用巨型数组动态分配技术，使区域网中的像片数以及像片上的点数不受限制106

5.3.3 用户友好操作界面107

5.3.4 计算速度明显加快107

5.4 WuCAPSGPS系统的数据流程108

5.4.1 菜单管理程序109

5.4.2 联合平差主系统109

5.4.3 联合平差质量分析子系统110

第六章 GPS辅助光束法平差的质量116

6.1 GPS辅助光束法平差的精度测度116

6.2 GPS辅助光束法平差的可靠性测度117

6.3 区域网GPS辅助光束法平差的质量118

6.4 单航线GPS辅助光束法平差的质量125

6.5 双航线GPS辅助光束法平差的质量128

6.6 不同大小区域网GPS辅助光束法平差的理论精度131

第七章 GPS辅助光束法平差的几个问题134

7.1 系统空间偏移的处理134

7.1.1 GPS辅助光束法平差中空间偏移的处理方法135

7.1.2 试验及其结果分析136

7.2 地球曲率的改正139

7.2.1 地球曲率改正的基本原理139

7.2.2 试验及其结果分析142

7.3 观测值权的自动确定144

7.3.1 确定观测值权的方法145

7.3.2 试验及其结果分析148

7.4 无初始化动态GPS定位数据的利用150

7.4.1 无初始化动态GPS定位的基本原理150

7.4.2 无初始化动态GPS定位所确定摄站坐标的精度152

7.4.3 无初始化动态GPS定位数据对平差结果的影响155

7.5 GPS辅助全自动空中三角测量158

7.5.1 自动空中三角测量的作业步骤159

7.5.2 在中越陆地边界测区的一次试验161

参考文献169

后记175