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第1章 绪论1

1.1矿物加工过程检测与控制的意义及内容1

1.1.1矿物加工过程检测与控制的意义1

1.1.2矿物加工过程检测与控制的主要内容1

1.2矿物加工过程检测与控制的发展与现状4

1.2.1国外发展与现状5

1.2.2国内发展和现状5

1.2.3今后发展的趋势6

习题6

第2章 矿物加工过程参数检测原理与仪表7

2.1概述7

2.1.1自动检测系统的构成7

2.1.2检测环节常见信号类型7

2.1.3检测环节中的信号形式8

2.2检测环节的质量指标8

2.2.1测量8

2.2.2测量误差9

2.3矿物加工参数检测常用传感器原理11

2.3.1电阻应变式传感器原理11

2.3.2电感式传感器原理13

2.3.3电容式传感器16

2.3.4辐射式传感器19

2.3.5其他形式的传感器25

2.4矿物加工生产过程参数常用检测仪表27

2.4.1皮带秤27

2.4.2粒度仪28

2.4.3浓度计30

2.4.4流量计32

2.4.5密度计35

2.4.6 pH计37

2.4.7品位仪39

习题40

第3章 矿物加工过程参数经典控制原理基础41

3.1概述41

3.1.1经典控制技术的发展与现状41

3.1.2矿物加工过程自动控制系统分类45

3.1.3控制系统的品质指标45

3.2过程参数经典控制系统的组成结构47

3.2.1自动调节系统结构及各单元信号连接47

3.2.2自动调节系统各单元特性51

3.2.3自动调节系统的控制过程69

3.3矿物加工控制系统数学模型70

3.3.1微分方程71

3.3.2传递函数75

3.3.3响应曲线86

3.4矿物加工过程自动控制系统常用电动仪表及设备91

3.4.1电动调节器91

3.4.2电动执行器93

3.4.3传感器93

3.4.4显示仪表94

3.5矿物加工过程主要自动控制系统介绍96

3.5.1破碎过程自动控制96

3.5.2磨矿-分级过程自动控制系统97

3.5.3选别过程控制100

3.5.4浓密机底流的浓度自动控制104

3.6现代控制原理简介105

3.6.1概述105

3.6.2控制系统的状态空间描述109

3.6.3线性状态方程的解118

3.6.4线性系统的可控性及可观测性120

3.6.5自动控制系统123

习题126

第4章 矿物加工过程参数计算机控制技术基础129

4.1计算机控制技术的发展、特点和分类129

4.2矿物加工过程参数直接数字控制系统（DDC）143

4.2.1直接数字控制系统（DDC）的硬件构成143

4.2.2直接数字控制系统（DDC）的控制过程149

4.2.3 DDC系统中的基本调节规律149

4.2.4 DDC在矿物加工过程参数控制中的应用158

4.3矿物加工过程参数集散计算机控制系统（DCS）166

4.3.1集散计算机控制系统（DCS）概述166

4.3.2集散计算机控制系统（DCS）的硬件构成167

4.3.3集散计算机控制系统的软件173

4.3.4 DCS在矿物加工过程中的典型应用174

习题177

参考文献178