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第一章 行星齿轮传动概论1

第一节 行星齿轮传动的定义、符号及其特点1

一、行星齿轮传动的定义1

二、行星齿轮传动的符号3

三、行星齿轮传动的特点3

第二节 行星齿轮传动的基本类型5

一、库德略夫采夫的分类法5

二、按齿轮啮合方式进行分类的方法7

第二章 行星齿轮传动的传动比11

第一节 概述11

第二节 行星齿轮传动各构件角速度间的普遍关系式12

第三节 行星齿轮传动的传动比计算公式14

一、用“转化机构”法计算行星齿轮传动的传动比14

二、用速度图解法计算行星齿轮传动的传动比23

第四节 差动行星齿轮传动的传动比计算公式25

第三章 行星齿轮传动的配齿计算31

第一节 行星齿轮传动中分配各轮齿数应满足的条件31

一、传动比条件31

二、邻接条件32

三、同心条件32

四、安装条件34

第二节 行星齿轮传动的配齿计算38

一、2Z-X（A）型行星传动38

二、2Z-X（B）型行星传动42

三、2Z-X（D）型行星传动46

四、2Z-X（E）型行星传动47

五、3Z（Ⅰ）型行星传动52

六、3Z（Ⅱ）型行星传动73

第三节 微型行星齿轮传动设计79

一、微型行星齿轮减速器结构80

二、微型行星齿轮减速器的设计计算81

三、微型行星齿轮传动的发展动向83

第四章 行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算85

第一节 标准直齿圆柱齿轮的基本参数85

第二节 行星齿轮传动中的变位齿轮89

一、变位齿轮传动的类型89

二、2Z-X型行星传动的角度变位91

三、3Z（Ⅰ）型行星传动的角度变位91

第三节 角度变位齿轮传动的啮合参数计算93

第四节 变位方式和变位系数的选择97

一、变位方式的选用97

二、选择变位系数的限制条件97

三、选择变位系数的方法99

第五节 角度变位齿轮传动的几何尺寸计算102

第五章 行星齿轮传动的效率109

第一节 概述109

一、行星齿轮传动效率的组成109

二、啮合功率法110

三、啮合功率流方向的判定111

第二节 行星齿轮传动的效率计算112

一、2Z-X型行星齿轮传动效率计算公式112

二、转化机构的功率损失系数ψx计算116

三、3Z型行星齿轮传动效率计算公式119

四、行星齿轮传动效率计算示例128

第三节 差动行星齿轮传动的效率计算129

第六章 行星齿轮传动的受力分析及强度计算136

第一节 行星齿轮传动的受力分析136

一、普通齿轮传动136

二、行星齿轮传动137

第二节 行星齿轮传动基本构件上的转矩141

第三节 行星轮支承上和基本构件轴上的作用力144

一、行星轮轴承上的作用力144

二、基本构件及其输出轴上的作用力145

第四节 行星齿轮传动中轮齿的失效形式和常用的齿轮材料148

一、轮齿的失效形式148

二、常用的齿轮材料149

第五节 行星齿轮传动的强度计算153

一、齿轮传动主要参数的初算153

二、齿轮传动强度的校核计算154

第七章 行星齿轮传动的均载机构179

第一节 行星轮间载荷分布不均匀性分析179

第二节 行星轮间载荷分布均匀的措施181

第三节 行星轮间载荷分布不均匀系数Kp的确定190

一、2Z-X型行星传动Kp值的确定190

二、3Z型行星传动系数Kp值的确定192

第四节 浮动的齿轮联轴器193

一、概述193

二、浮动齿轮联轴器的几何尺寸计算195

三、浮动齿轮联轴器的强度计算197

第八章 封闭行星齿轮传动设计计算201

第一节 概述201

一、双级行星齿轮传动201

二、封闭行星齿轮传动203

第二节 封闭行星齿轮传动的结构公式和结构简图207

第三节 封闭行星齿轮传动的传动比计算209

一、双级行星齿轮传动209

二、封闭行星齿轮传动215

第四节 封闭行星齿轮传动的受力分析225

一、双级行星齿轮传动225

二、封闭行星齿轮传动228

第五节 封闭行星齿轮传动的传动效率233

一、双级行星齿轮传动的传动效率计算233

二、封闭行星齿轮传动的传动效率计算235

三、用克莱依涅斯（M.A.KpeйHec）公式计算封闭行星传动的效率246

四、封闭行星齿轮传动的功率流方向和封闭功率253

五、封闭行星齿轮传动的计算示例257

第九章 行星齿轮传动的结构设计260

第一节 中心轮的结构及其支承结构260

一、中心轮的结构260

二、中心轮的支承结构262

第二节 行星轮结构及其支承结构265

一、行星轮的结构265

二、行星轮的支承结构266

第三节 转臂的结构及其支承结构271

一、转臂的结构271

二、转臂的支承结构272

三、转臂的制造精度273

第四节 机体的结构设计275

第十章 行星齿轮传动设计指导278

第一节 行星齿轮传动的设计计算步骤278

第二节 行星齿轮传动设计计算示例280

第三节 行星齿轮传动结构图例290

第十一章 行星齿轮变速传动设计297

第一节 概述297

第二节 行星齿轮变速传动的自由度和结构简图300

一、行星齿轮变速传动的自由度300

二、行星齿轮变速传动的结构简图301

第三节 行星齿轮变速传动的结构组成302

一、控制元件数和传动挡数的确定302

二、行星排数k的确定304

第四节 行星齿轮变速传动的传动比计算305

一、单元行星齿轮传动305

二、行星变速传动307

第五节 行星齿轮变速传动的受力分析308

一、行星排各构件上的力和转矩308

二、制动转矩的计算309

三、摩擦离合器闭锁力矩的计算310

第六节 行星齿轮变速传动的效率计算312

一、行星排的功率方程式312

二、行星齿轮变速传动效率的计算313

三、计算行星齿轮变速传动效率的步骤313

第七节 行星齿轮变速传动的计算示例和图例317

一、行星齿轮变速传动的计算示例317

二、行星齿轮变速传动的结构图例322

第八节 行星齿轮变速传动的综合方法323

一、构件运动方程式的重要特性323

二、确定各行星排的P值和各构件的布置情况324

三、行星齿轮变速传动的运动方程组325

四、行星齿轮变速传动的综合角速度图326

五、行星齿轮变速传动综合的基本程序329

参考文献335