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第1章 绪论1

1.1 机械的基本概况1

1.1.1 机械的基本名词1

1.1.2 机械的特征及种类3

1.1.3 制造业与机械工业4

1.2 机械工程的涵义5

1.3 机械工程发展7

1.3.1 社会发展与机械工程7

1.3.2 机械工程发展史8

1.3.3 中国机械工程发展11

1.4 机械工业的地位14

1.5 我国机械制造业现状16

1.6 21世纪的机械工程19

复习思考题21

第2章 机械工程基础22

2.1 机械系统及其功能与组成22

2.1.1 机械系统22

2.1.2 机器的功能与性能22

2.1.3 机器的组成25

2.2 机器的结构27

2.2.1 机器的功能与结构的关系27

2.2.2 机械运动形态与变换31

2.2.3 机、电、液机构组合的运动与控制38

2.2.4 机械运动与控制40

2.3 工程材料44

2.3.1 工程材料概述44

2.3.2 金属材料45

2.3.3 高分子材料48

2.3.4 陶瓷材料51

2.3.5 复合材料53

2.4 零件的种类及表面组成54

2.5 零件的互换性与公差56

2.5.1 互换性与公差的概念56

2.5.2 尺寸、公差配合方面的基本术语56

2.5.3 几何公差57

2.5.4 表面粗糙度58

复习思考题59

第3章 机械设计及现代设计方法60

3.1 概论60

3.1.1 工程设计的概念60

3.1.2 设计的地位和意义62

3.1.3 设计的分类62

3.1.4 设计的本质与过程63

3.2 设计理论与方法66

3.2.1 设计理论与方法的分类66

3.2.2 机械设计理论与方法的发展趋向66

3.3 现代设计技术67

3.3.1 现代设计技术的定义与特点67

3.3.2 优良性能设计基础技术69

3.3.3 竞争优势创建设计技术74

3.3.4 全生命周期设计技术77

3.3.5 绿色产品设计技术80

复习思考题84

第4章 机械制造工艺技术85

4.1 概述85

4.1.1 机械制造工艺的定义和内涵85

4.1.2 机械制造工艺的发展现状86

4.1.3 机械制造工艺技术的发展趋势88

4.2 毛坯制造方法89

4.2.1 铸造89

4.2.2 锻压成形93

4.2.3 焊接96

4.2.4 毛坯成形方法比较101

4.2.5 先进毛坯成形技术102

4.3 材料热处理及表面处理技术103

4.3.1 材料整体热处理103

4.3.2 表面处理技术104

4.4 零件加工制造105

4.4.1 传统切削加工方法106

4.4.2 特种加工方法113

4.4.3 高速加工技术119

4.4.4 超精密加工技术119

4.4.5 微纳米加工技术121

4.4.6 快速原型制造技术122

4.5 机器装配124

4.5.1 概述124

4.5.2 装配尺寸链125

4.5.3 保证装配精度的方法126

4.5.4 自动化装配128

4.6 机械制造装备129

4.6.1 机械制造装备及系统129

4.6.2 数控机床134

4.6.3 新一代机械制造装备技术及其发展139

复习思考题140

第5章 机械自动化技术141

5.1 概述141

5.2 机电一体化基础技术142

5.2.1 机电一体化的概念142

5.2.2 驱动技术144

5.2.3 传感技术154

5.2.4 工业控制计算机158

5.2.5 可编程序控制器163

5.3 机械量测量与检测168

5.3.1 检测技术基础168

5.3.2 常见机械量测量方法171

5.3.3 感测信号的变换与调理175

5.3.4 自动化仪表概述179

5.3.5 虚拟仪器概述180

5.4 机电控制基础182

5.4.1 机电控制概述182

5.4.2 机电控制策略184

5.4.3 伺服控制基础190

5.4.4 工业控制技术概述191

5.5 数控系统193

5.5.1 数控技术概况193

5.5.2 数控装置193

5.5.3 数控应用195

5.5.4 数控系统分类195

5.6 机器人技术197

5.6.1 机器人的定义、组成及分类197

5.6.2 机器人的运动轴系和自由度199

5.6.3 工业机器人的驱动与控制系统201

5.6.4 工业机器人的应用202

5.7 柔性制造技术204

5.7.1 概述204

5.7.2 柔性制造系统的组成及分类206

5.7.3 柔性制造系统实例210

复习思考题212

第6章 制造过程的生产管理模式213

6.1 概述213

6.2 制造业生产模式的演变215

6.2.1 制造业生产模式的发展215

6.2.2 先进制造生产模式的战略目标217

6.2.3 先进制造生产模式的核心问题218

6.3 先进制造生产模式220

6.3.1 并行工程220

6.3.2 敏捷制造224

6.3.3 精益生产228

6.3.4 智能制造系统231

6.3.5 绿色制造231

复习思考题233

第7章 现代机械工程教育234

7.1 机械工程教育规模234

7.2 机械工程学科划分及基础理论234

7.2.1 机械工程学科划分234

7.2.2 机械工程学科基础理论235

7.3 机械类专业本科生培养239

7.3.1 我国大学分类239

7.3.2 机械类本科专业的培养目标、要求和主要课程240

7.3.3 机械类主要课程安排245

7.4 机械工程学科研究生培养246

7.4.1 我国的学位制度和研究生培养目标246

7.4.2 研究生培养过程247

7.5 机械类专业的人才择业248

7.6 21世纪的机械工程教育248

复习思考题252

参考文献253