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第1章　离散线性振动系统1

1.1　单自由度系统1

1.1.1 系统运动微分方程1

1.1.2 系统的自由振动响应2

1.1.3 系统的强迫振动响应7

1.2　多自由度系统20

1.2.1 系统运动的微分方程组20

1.2.2　无阻尼系统的自由振动特征值问题21

1.2.3 等比例黏滞阻尼系统的自由振动响应25

1.2.4　等比例黏滞阻尼系统的强迫振动响应29

1.2.5 一般黏滞阻尼系统30

参考文献35

第2章　连续线性振动系统36

2.1.1 弦的横向振动37

2.1　二阶系统的振动37

2.1.2　杆的纵向振动45

2.1.3　轴的扭转振动50

2.2　四阶系统的振动52

2.2.1 梁的弯曲振动52

2.2.2　矩形板的弯曲振动64

参考文献66

第3章　随机激励下的振动67

3.1 引言67

3.2　随机过程的基本概念68

3.2.1 总体平均与平稳随机过程69

3.2.2 时间平均与各态历经随机过程70

3.2.3　随机过程的统计参数71

3.2.4　平稳过程的谱分析72

3.2.5　几种典型的随机过程75

3.3　平稳过程通过线性系统的分析79

3.4.1 单自由度线性系统对随机激励的响应82

3.4　单自由度线性系统对于平稳随机过程的响应82

3.4.2　单自由度线性系统对多个随机激励的响应85

3.5 多自由度线性系统对于随机激励的响应87

3.5.1 两个自由度系统的激励与响应之间的联合性质87

3.5.2 多自由度系统对随机激励的响应89

3.6　连续结构对随机激励的响应96

参考文献98

第4章　非线性系统的振动99

4.1.1 自治系统100

4.1　非线性振动系统的运动微分方程100

4.1.2 非自治系统102

4.2　非线性振动的定性分析方法103

4.2.1　相平面、相轨迹103

4.2.2　奇点分析105

4.2.3 单自由度保守系统的定性分析112

4.2.4　极限环114

4.3.1 林滋泰德－庞开莱方法116

4.3　非线性振动的定量分析方法116

4.3.2 平均法118

4.3.3 多尺度法120

4.4　单自由度系统的强迫振动121

4.4.1 主共振121

4.4.2　非共振硬激励126

4.4.3　超谐波共振127

4.4.4　次谐波共振129

4.5　参数激励系统的振动131

4.6　混沌振动136

4.6.1　混沌的概念136

4.6.2　混沌的几何特征138

4.6.3 混沌的数值识别139

4.6.4　混沌的应用144

参考文献145

5.1 概述147

第5章　隔振系统动态特性147

5.2　单自由度隔振系统的动态特性149

5.2.1 具有黏性阻尼的隔振器151

5.2.2 具有内（迟滞）阻尼的隔振器154

5.2.3 带有黏性阻尼器的“松弛”隔振系统160

5.2.4　具有运动转换器的单自由度系统163

5.3 两自由度隔振系统的动态特性170

5.3.1 有阻尼两自由度系统的一般形式170

5.3.2 具有中间质量块的隔振器179

5.4　三自由度（平面）隔振系统183

5.4.1 平面隔振系统的动态特性183

5.4.2　平面隔振系统的自然频率187

5.4.3 隔振器倾斜放置的平面隔振系统191

5.4.4　会聚式等频系统195

5.5.1 定义198

5.5　随机激励下的隔振系统198

5.5.2　随机振动在动态系统中的传播200

5.6　脉冲激励作用下的隔振系统203

参考文献209

第6章　隔振效果影响因素211

6.1　基础柔性对隔振效果的影响212

6.1.1　把基础简化成具有一个自由度的集中参数系统214

6.1.2　基础为弹性体的传递率问题220

6.2　被隔振设备的弹性对隔振效果的影响228

6.3　隔振器中的波效应234

6.3.1 理论分析234

6.3.2 实验结果241

6.4　阻尼对隔振效果的影响243

6.4.1 阻尼在隔振中的作用243

6.4.2 隔振器中阻尼产生的热245

6.5.1 隔振器的弹性特征246

6.5 隔振系统的动态耦合对隔振效果的影响246

6.5.2 隔振系统的弹性耦合与解耦250

6.6　隔振系统中的非线性261

参考文献266

第7章　隔振效果评估指标269

7.1　力传递率269

7.2　插入损失272

7.3　振级落差273

7.4　各评估指标之间的关系275

7.5　功率流280

7.5.1 功率流的一般表达式282

7.5.2　通过隔振器的功率流284

7.5.3　功率流与隔振效果评估286

参考文献292

第8章　隔振系统设计准则293

8.1　振动敏感物体的隔振294

8.1.1 周围环境的振动296

8.1.2　振动传递模型299

8.1.3 隔振设计准则302

8.1.4　精密设备隔振中的附加问题308

8.2　对本身是振源的物体的隔振317

8.2.1 产生单频激励的物体317

8.2.2　产生多频激励力的物体322

8.2.3　产生保守冲击激励的物体325

8.2.4　产生惯性冲击激励的物体328

8.3　通用机械设备的隔振335

8.3.1 安装条件对动态稳定性的影响335

8.3.2　通用机械设备的振级338

8.3.3 隔振对轴承载荷的影响340

8.3.4 隔振对空气噪声的影响343

8.4　交通工具上的发动机和机器的安装344

参考文献352