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绪论1

第一部分　静力学4

第1章　静力学公理和物体的受力分析4

1.1　静力学公理4

1.2　约束和约束反力6

1.3　物体的受力分析与受力图10

1.4　小结13

1.5 思考题14

1.6　习题15

第2章　基本力系17

2.1　汇交力系的合成与平衡17

2.1.1　几何法17

2.1.2　解析法19

2.2.1　力对点之矩22

2.2　力矩22

2.2.2　合力矩定理23

2.2.3　力对轴之矩25

2.3　力偶及力偶系的合成与平衡26

2.3.1　力偶和力偶矩26

2.3.2　力偶的性质27

2.3.3 力偶系的合成与平衡28

2.4　小结31

2.5　思考题32

2.6 习题34

第3章　一般力系41

3.1　力线平移定理41

3.2 平面一般力系向一点简化42

3.3.1 平面一般力系的平衡方程44

3.3 一般力系的平衡方程44

3.3.2　空间一般力系的平衡方程48

3.4　物体系统的平衡静定和静不定问题49

3.4.1 滑动摩擦52

3.4.2　摩擦角与自锁现象53

3.4.3　有滑动摩擦的平衡问题54

3.5　小结58

3.6　思考题59

3.7 习题62

第二部分　材料力学74

第4章　构件的内力分析74

4.1　材料力学的基本概念74

4.1.1　材料力学的任务74

4.1.2　变形固体的基本假设74

4.1.3　杆件变形的基本形式75

4.2　内力和截面法78

4.3　轴力和轴力图79

4.4　扭矩和扭矩图81

4.5　剪力与弯矩及受力分析图83

4.5.1　剪力与弯矩84

4.5.2　剪力方程与弯矩方程86

4.5.3　剪力、弯矩和分布载荷集度间的微分关系89

4.5.4　按叠加原理作弯矩图92

4.6　小结94

4.7　思考题95

4.8　习题95

第5章　拉伸、压缩与剪切100

5.1　拉伸、压缩时的应力100

5.1.1　应力的概念100

5.1.2　横截面上的正应力101

5.1.3　斜截面上的应力102

5.2　拉伸、压缩时的强度计算104

5.3　拉伸、压缩时的变形106

5.4　拉伸、压缩时材料的力学性能109

5.4.1　拉伸时材料的力学性能109

5.4.2　压缩时材料的力学性能112

5.5　拉伸、压缩时超静定问题114

5.6　连接件的实用强度计算117

5.6.1　剪切实用强度计算118

5.6.2　挤压实用强度计算120

5.7　小结122

5.8　思考题124

5.9 习题125

6.1.1　薄壁圆筒扭转时的应力和变形133

6.1　薄壁圆筒的扭转133

第6章　扭转133

6.1.2　切应力互等定理134

6.1.3　剪切胡克定律134

6.2　圆轴扭转时的应力和强度计算135

6.2.1　横截面上的应力135

6.2.2　极惯性矩和抗扭截面系数137

6.2.3　圆轴扭转时的强度计算138

6.3　圆轴扭转时的变形和刚度计算140

6.3.1　圆轴扭转时的变形140

6.3.2　圆轴扭转时的刚度计算141

6.4　小结143

6.5 思考题144

6.6　习题145

7.1.1　梁的正应力148

7.1　梁的正应力和强度计算148

第7章　弯曲148

7.1.2　梁的正应力强度条件152

7.2　梁的切应力及强度计算155

7.2.1　梁的切应力155

7.2.2　梁的切应力强度计算157

7.3　提高梁弯曲强度的措施159

7.4　梁的变形和刚度计算163

7.4.1　挠曲线近似微分方程163

7.4.2　用积分法求梁的变形165

7.4.3　用叠加法求梁的变形169

7.4.4　梁的刚度计算和提高梁弯曲刚度的措施171

7.5　超静定梁173

7.6　小结175

7.7　思考题176

7.8　习题177

第8章　应力状态和强度理论185

8.1　应力状态的概念185

8.2　二向应力状态187

8.2.1　解析法187

8.2.2　图解法191

8.3　三向应力状态194

8.4　广义胡克定律196

8.5　强度理论及其应用198

8.5.1　材料的破坏形式198

8.5.2　常用的强度理论及其应用199

8.6　小结202

8.7　思考题204

8.8 习题204

第9章　组合变形的强度计算208

9.1　拉伸（压缩）与弯曲的组合变形209

9.2　扭转与弯曲的组合变形212

9.3　斜弯曲214

9.4　小结218

9.5　思考题219

9.6　习题220

第10章　压杆稳定224

10.1　压杆稳定的概念224

10.2　细长压杆的临界力225

10.2.1　两端铰支压杆的临界力225

10.2.2　杆端约束对临界力的影响227

10.3　压杆的临界应力及临界应力总图228

10.3.1　细长压杆的临界应力228

10.3.2　临界应力总图230

10.4　压杆的稳定计算232

10.5　提高压杆稳定性的措施235

10.6 小结236

10.7　思考题237

10.8 习题237

第三部分　运动学242

第11章　点的运动学与刚体的基本运动242

11.1　点的运动学242

11.1.1 矢量法242

11.1.2　直角坐标法244

11.1.3 自然法247

11.2　刚体的平行移动252

11.3　刚体的定轴转动254

11.3.1　转动方程、角速度和角加速度254

11.3.2　转动刚体内各点的速度和加速度255

11.3.3　定轴轮系258

11.4　小结260

11.5　思考题261

11.6 习题262

第12章　点的合成运动266

12.1 点的合成运动的基本概念266

12.2　点的速度合成定理267

12.3　点的加速度合成定理270

12.3.1　牵连运动为平移时点的加速度合成定理270

12.3.2　牵连运动为转动时点的加速度合成定理273

12.4　小结275

12.5　思考题276

12.6　习题277

第13章　刚体的平面运动281

13.1　基本概念与运动分解281

13.2.1　基点法283

13.2　平面图形内各点的速度计算283

13.2.2　瞬心法285

13.3　平面图形内各点的加速度计算288

13.4　小结292

13.5　思考题293

13.6 习题294

第四部分　动力学300

第14章　动量定理和动量矩定理300

14.1　质点动力学的基本方程300

14.2　动量定理303

14.2.1　质点系的动量定理304

14.2.2　质心运动定理307

14.3　动量矩定理310

14.3.1　质点系的动量矩定理310

14.3.2　刚体定轴转动的微分方程和转动惯量313

14.3.3　刚体平面运动的微分方程317

14.4　小结318

14.5　思考题319

14.6　习题320

第15章　动能定理326

15.1 功与功率326

15.1.1　力的功326

15.1.2　功率330

15.2　动能定理330

15.2.1　质点系和刚体的动能330

15.2.2　质点系的动能定理333

15.3　势力场、势能、机械能守恒定律335

15.4　动力学普遍定理的综合应用338

15.5　小结339

15.6　思考题341

15.7　习题341

第16章　机械振动基础345

16.1　单自由度系统的自由振动345

16.1.1 自由振动微分方程及其解345

16.1.2　无阻尼自由振动的特点347

16.1.3　弹簧的并联与串联349

16.1.4　计算固有频率的能量法351

16.2　单自由度系统的有阻尼自由振动353

16.3　单自由度系统的受迫振动356

16.3.1　受迫振动微分方程及其解357

16.3.2　阻尼对受迫振动的影响360

16.4 隔振361

16.5　小结362

16.7　习题363

16.6　思考题363

第五部分　构件强度问题的专题研究366

第17章　构件的动载荷强度366

17.1　惯性力　动静法366

17.1.1　质点的动静法366

17.1.2　质点系的动静法367

17.1.3　刚体惯性力系的简化368

17.2　考虑惯性力时的应力计算371

17.3　受冲击载荷时的应力和变形计算374

17.4　提高构件抗冲击能力的措施376

17.5　小结377

17.6　思考题379

17.7　习题380

18.1　交变应力与应力循环特性384

第18章　构件的疲劳强度384

18.2　疲劳破坏的概念386

18.3　疲劳极限及其测定387

18.4　影响构件疲劳极限的主要因素388

18.5　对称循环的疲劳强度计算391

18.5.1　对称循环的疲劳强度计算392

18.5.2　提高构件疲劳强度的措施392

18.6　小结394

18.7　思考题394

18.8　习题395

附录A　重心和截面的几何性质397

附录B　梁在简单载荷作用下的变形408

附录C　型钢表411

附录D　习题答案424

主要符号438

参考文献440