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第一章 机电一体化技术的崛起和传统机械工业的技术改造1

第一节 机电一体化技术是新技术革命的重要组成部分1

第二节 机电一体化技术的崛起加速了机械装备的现代化和机械制造工艺水平的提高9

第三节 应用机电一体化技术改造传统机械工业11

第二章 机电一体化技术的构成和机电产品功能的提高22

第一节 机械技术和电子技术的有机结合22

第二节 机械电子产品的分类和构成25

第四节 微型计算机技术的广泛应用29

第三节 机电一体化技术的优先发展领域和关键技术29

第五节 用于机械制造业的机电一体化技术37

第三章 机械工业技术改造的基础——普及数显装置，推广应用数控设备45

第一节 几何量测量技术45

第二节 机床数显装置典型实例50

第三节 数控技术的特点和功能63

第四节 计算机数控、直接数字控制与自适应控制78

第五节 数控机床的伺服系统94

第六节 数控自动编程系统101

第七节 数控伺服系统中的位置检测单元和执行单元106

第一节 机器人——机电一体化技术应用的典型产品132

第四章 机械工业技术改造的标志——机器人的应用132

第二节 机器人的基础技术——功能145

第三节 机器人在机械制造业中的应用201

第五章 CAD/CAM与机电一体化225

第一节 CAD系统226

第二节 CAM系统249

第三节 CAD/CAM系统254

第六章 柔性制造系统266

第一节 FMC、FMS、FML、FA的功能、构成和特点266

第二节 FMS、FA工件、工具流系统292

第三节 FMS的信息流系统297

第四节 FMS的建立306

第五节 典型的FMS315

第六节 机床、发动机用FMS326

第七章 机械工业设施的革新330

第一节 密闭净化厂房330

第二节 自动仓库335

第三节 自动化搬运装置362

第八章 发展机电一体化技术，改造我国传统机械工业367

第一节 我国机械工业与工业发达国家的差距与我们的对策367

第二节 改造机械制造工业的措施372