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第1章　绪论1

1.1　机械原理研究对象1

1.2　机械原理研究的内容2

1.3　机械原理课程的地位3

第2章　平面机构的组成与结构分析4

2.1　机构的组成4

2.2　机构运动简图及其绘制6

2.3　机构自由度计算8

2.4　平面机构的结构分析14

2.5　典型示例19

第3章　平面机构的运动分析26

3.1 瞬心法用做机构的速度分析26

3.2 矢量方程图解法用做运动分析29

3.3　杆组解析法用做速度分析34

3.4　典型示例37

第4章　平面机构的力分析46

4.1 构件惯性力及其确定46

4.2　运动副摩擦力及其确定48

4.3 不考虑摩擦时机构的力分析51

4.4　考虑摩擦时机构的力分析55

4.5　机械效率的力表达式56

4.6　考虑摩擦时的机械自锁57

4.7　典型示例60

第5章　平面连杆机构及其设计65

5.1 平面连杆机构类型65

5.2　平面四杆机构特性68

5.3　平面连杆机构设计73

5.4　典型示例81

第6章　凸轮机构及其设计90

6.1 凸轮机构的应用及分类90

6.2　从动件常用运动规律91

6.3 凸轮轮廓线设计的基本原理94

6.4　凸轮机构基本尺寸的确定104

6.5　典型示例107

第7章　齿轮机构及其设计115

7.1 齿轮机构的特点及类型115

7.2　齿轮的齿廓曲线117

7.3　渐开线齿廓的啮合特点118

7.4　渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸121

7.5　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动125

7.6　渐开线齿轮加工与变位修正129

7.7　平行轴斜齿圆柱齿轮机构137

7.8　蜗杆传动机构142

7.9 圆锥齿轮传动机构146

7.10　典型示例149

第8章　齿轮系及其设计156

8.1 定轴齿轮系156

8.2　周转齿轮系158

8.3　混合齿轮系160

8.4　轮系的功用与选型162

8.5　周转轮系的设计166

8.6　典型示例168

第9章　机械的平衡分析175

9.1 刚性转子的平衡175

9.2　平面机构的平衡178

9.3 典型示例180

第10章　机械的运转及其速度波动的调节184

10.1　机械的运转过程184

10.2　机械运动方程的建立186

10.3　机械运动方程的求解188

10.4　机械的速度波动及其调节190

10.5 典型示例193

第11章　机器系统的方案设计199

11.1 机械系统构成与系统效率199

11.2　机器系统运动协调关系表达202

11.3　机器系统方案设计204

参考文献210