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第1章 可编程序控制器基础1

1.1 可编程序控制器的基本概念1

1.2 可编程序控制器的特点与发展趋势3

1.2.1 可编程序控制器的特点3

1.2.2 可编程序控制器的发展趋势6

1.3 可编程序控制器的基本结构与类型7

1.3.1 可编程序控制器的基本结构7

1.3.2 可编程序控制器的类型9

1.4 可编程序控制器的工作原理与性能指标10

1.4.1 可编程序控制器的工作原理10

1.4.2 可编程序控制器的性能指标17

1.5 习题19

第2章 CP1H PLC的硬件系统21

2.1 CP1H PLC的基本结构与系统特点21

2.1.1 CP1H PLC的基本结构21

2.1.2 CP1H PLC的系统特点22

2.2 CPU单元23

2.2.1 CP1H的CPU单元类型及其特点23

2.2.2 CPU单元的结构25

2.3 CP1H PLC的输入／输出单元32

2.3.1 CP1H PLC输入单元的用法33

2.3.2 CP1H PLC输入单元的工作原理35

2.3.3 CP1H PLC输出单元的用法37

2.3.4 CP1H PLC输出单元的工作原理38

2.4 CP1H PLC的模拟量输入／输出单元41

2.4.1 CP1H PLC的模拟量输入单元的功能42

2.4.2 CP1H PLC的模拟量输入单元的工作原理43

2.4.3 CP1H PLC的模拟量输出单元的功能43

2.4.4 CP1H PLC的模拟量输出单元的工作原理45

2.5 CP1H PLC的存储区分配47

2.5.1 存储器概述47

2.5.2 数据区域结构48

2.5.3 CIO区50

2.5.4 内部辅助继电器区54

2.5.5 保持继电器区54

2.5.6 特殊辅助继电器区55

2.5.7 暂时存储继电器区55

2.5.8 定时器区56

2.5.9 计数器区57

2.5.10 数据存储器区58

2.5.11 变址寄存器59

2.5.12 数据寄存器61

2.5.13 任务标志62

2.5.14 状态标志62

2.5.15 时钟脉冲63

2.6 CP1H PLC的I/O扩展单元63

2.6.1 CPM1A系列扩展单元63

2.6.2 CJ系列扩展单元66

2.7 习题68

第3章 CP1H PLC的指令系统69

3.1 PLC的编程语言69

3.2.1 顺序输入／输出指令71

3.2.2 编程规则及技巧79

3.3 定时计数类指令82

3.3.1 定时器指令82

3.3.2 计数器指令84

3.3.3 定时器与计数器的典型应用87

3.4 顺序控制指令91

3.5 数据移位类指令95

3.5.1 移位寄存器SFT（010）95

3.5.2 可逆移位寄存器SFTR(084)/@SFTR(084)96

3.5.3 算术左移指令ASL（025）／双字算术左移指令ASLL（570）97

3.5.4 算术右移指令ASR（026）／双字算术右移指令ASRL（571）98

3.5.5 循环左移指令ROL（027）／双字循环左移指令ROLL（572）98

3.5.6 循环右移指令ROR（028）／双字循环右移指令RORL（573）99

3.5.7 数（4bit）左移指令SLD（074）／数（4bit）右移指令SRD（075）99

3.5.8 字移位指令WSFT(016)/@WSFT(016)100

3.6 数据传送类指令102

3.6.1 传送指令MOV（021）／求反传送指令MVN（022）102

3.6.2 块传送指令XFER（070）103

3.6.3 块设置指令BSET（071）103

3.6.4 数据交换指令XCHG（073）104

3.6.5 位传送指令MOVB（082）104

3.6.6 数（4bit）传送指令MOVD（083）105

3.6.7 数据分配指令DIST（080）106

3.6.8 数据抽取指令COLL（081）107

3.7 数据比较类指令108

3.7.1 无符号比较指令CMP（020）108

3.7.2 块比较指令BCMP（068）110

3.7.3 表比较指令TCMP（085）111

3.7.4 区域比较指令ZCP（088）112

3.7.5 符号比较类指令113

3.7.6 时刻比较类指令114

3.8 数据转换类指令116

3.8.1 BCD→BIN转换指令BIN（023）116

3.8.2 BIN→BCD转换指令BCD（024）117

3.8.3 4→16/8→256译码器MLPX（076）117

3.8.4 16→4/256→8编码器DMPX（077）120

3.8.5 七段译码指令SDEC（078）122

3.8.6 ASCII转换指令ASC（086）124

3.8.7 ASCII→HEX转换HEX（162）126

3.9 递增／递减指令128

3.9.1 BCD码递增指令＋＋B（594）／双字BCD码递增指令＋＋BL（595）128

3.9.2 BCD码递减指令－－B（596）／双字BCD码递减指令－－BL（597）129

3.9.3 二进制递增指令－－（590）／双字二进制递增指令＋＋L（591）130

3.9.4 二进制递减指令－－（592）／双字二进制递减指令－－L（593）130

3.10 四则运算类指令131

3.10.1 置进位STC（040）／清进位CLC（041）131

3.10.2 无CY BCD码加法指令＋B（404）／带CY BCD码加法指令＋BC（406）132

3.10.3 无CY BCD码减法指令－B（414）／带CY BCD码减法指令－BC（416）133

3.10.4 BCD码乘法指令＊B（424）／双字BCD码乘法指令＊BL（425）134

3.10.5 BCD码除法指令／B（434）／双字BCD码除法指令／BL（435）135

3.10.6 带符号无CY BIN加法指令＋（400）／带符号CY BIN加法指令＋C（402）136

3.10.7 带符号无CY BIN减法指令－（410）／带符号CY BIN减法指令－C（412）136

3.10.8 带符号BIN乘法指令＊（420）／带符号双字BIN乘法指令＊L（421）137

3.10.9 带符号BIN除法指令／（430）／带符号双字BIN除法指令／L（431）138

3.11 逻辑运算类指令140

3.11.1 位取反指令COM（029）／双字位取反指令COML（614）140

3.11.2 字逻辑与指令ANDW（034）／双字逻辑与指令ANDL（610）140

3.11.3 字逻辑或指令ORW（035）／双字逻辑或指令ORWL（611）141

3.11.4 字异或指令XORW（036）／双字异或指令XORL（612）141

3.11.5 字异或非指令XNRW（037）／双字异或非指令XNRL（613）142

3.12 数据控制类指令143

3.12.1 PID运算指令PID（190）143

3.12.2 限位指令LMT（680）146

3.12.3 标度指令SCL（194）147

3.12.4 标度2指令SCL2（486）149

3.12.5 标度3指令SCL3（487）150

3.12.6 平均值指令AVG（195）152

3.13 高速计数／脉冲输出指令154

3.13.1 频率设定指令SPED（885）154

3.13.2 脉冲量设置指令PULS（886）155

3.13.3 动作模式控制指令INI（880）157

3.13.4 读取脉冲数指令PRV（881）158

3.13.5 比较表登录指令CTBL（882）160

3.14 习题163

第4章 任务编程方法169

4.1 任务编程概述169

4.2 任务的使用方法172

4.3 中断任务178

4.3.1 CP1H的中断功能178

4.3.2 直接模式的输入中断180

4.3.3 计数器模式的输入中断182

4.3.4 定时中断183

4.3.5 高速计数器中断185

4.3.6 外部中断188

4.4 习题188

第5章 CP1H编程软件的使用方法190

5.1 CX-Programmer的基本操作190

5.1.1 梯形图离线编程190

5.1.2 梯形图在线操作206

5.2 功能块的基本操作214

5.2.1 功能块概述214

5.2.2 创建新功能块的定义214

5.2.3 功能块的调用225

5.2.4 功能块的在线监视230

5.3 习题232

第6章 可编程序控制器应用程序设计234

6.1 可编程序控制器的系统设计234

6.1.1 可编程序控制器的系统设计思想234

6.1.2 可编程序控制器的系统设计原则234

6.1.3 可编程序控制器的系统设计内容235

6.1.4 可编程序控制器的系统设计步骤235

6.2 可编程序控制器应用系统的硬件设计238

6.2.1 可编程序控制器的选型239

6.2.2 可编程序控制器的容量估算240

6.2.3 I/O单元的选型241

6.2.4 安全回路设计243

6.3 可编程序控制器应用系统的软件设计243

6.3.1 可编程序控制器应用系统的软件设计内容244

6.3.2 可编程序控制器应用系统的软件设计步骤244

6.4 可编程序控制器的一般设计方法246

6.4.1 继电器控制电路／梯形图转换设计法246

6.4.2 经验设计法247

6.4.3 逻辑设计法249

6.4.4 顺序功能图设计法250

6.4.5 步进顺控设计法253

第7章 可编程序控制器的应用举例259

7.1 三相异步电动机的Y-△减压起动控制259

7.1.1 系统配置259

7.1.2 Y-△减压起动PLC控制程序设计260

7.1.3 编程要点261

7.1.4 逻辑法编程261

7.2 三人抢答器控制262

7.2.1 控制要求262

7.2.2 系统配置263

7.2.3 抢答器PLC控制程序设计263

7.2.4 编程要点265

7.3 十字路口交通信号灯控制265

7.3.1 控制要求265

7.3.2 系统配置266

7.3.3 交通信号灯PLC控制程序设计267

7.3.4 编程要点269

7.4 物料混合流程控制271

7.4.1 控制要求272

7.4.2 系统配置272

7.4.3 混合过程PLC控制程序设计273

7.4.4 编程要点279

7.5 顺序加热与报警控制280

7.5.1 控制要求280

7.5.2 系统配置281

7.5.3 顺序加热PLC控制程序设计282

7.5.4 编程要点289

7.6 串行通信总线控制289

7.6.1 控制要求与系统配置289

7.6.2 通信协议宏组态290

7.6.3 串行通信PLC控制程序设计293

7.6.4 编程要点294

第8章 基于PLC的空调控制系统设计297

8.1 PLC回路控制方案概述297

8.2 空调系统流程及控制要求299

8.3 控制系统配置及I/O分配301

8.3.1 硬件配置301

8.3.2 I/O表及内存表302

8.4 CPM1A模拟量输入／输出单元303

8.4.1 CPM1A模拟量输入单元303

8.4.2 CPM1A模拟量输出单元306

8.5 控制系统软件设计308

8.5.1 控制系统软件设计流程308

8.5.2 模拟量单元的软件设置309

8.5.3 量程换算311

8.5.4 PID算法编程313

第9章 基于PLC的六轴机械手控制系统设计317

9.1 六轴示教机械手系统概述317

9.1.1 工业机器人的概述317

9.1.2 六轴机械手系统318

9.1.3 步进电动机及驱动器概述319

9.2 六轴机械手控制系统及I/O分配321

9.2.1 控制系统设计321

9.2.2 CP1H PLC链接通信323

9.2.3 I/O表及内存表327

9.3 控制系统软件设计329

9.3.1 控制系统软件设计流程329

9.3.2 主PLC示教操作的程序设计331

9.3.3 主PLC自动复现示教过程的程序设计340

参考文献349