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第一章绪论1

第一节海洋测量的现状与展望1

目录1

第二节海洋测量定位的精度要求4

第三节海洋测量定位的坐标系统5

第二章海岸和岛屿控制测量10

第一节海控点典型图形设计和精度概算10

第二节海控点典型图形严密平差的基本公式14

第三节海控点高程测量19

第三章光学仪器测角定位与计算24

第一节前方交会法24

第二节后方交会法27

第三节侧方交会法31

第四节计算举例33

第一节无线电波的传播特性36

第四章无线电波的传播特性和对定位的影响36

第二节无线电波传播特性对定位的影响37

第五章无线电定位系统的定位与计算41

第一节概述41

第二节测距（圆－圆）定位与计算42

第三节测距差（双曲线）定位与计算68

第四节椭圆定位和椭圆双曲线定位的计算99

第六章无线电定位系统（仪器）简介106

第一节无线电定位系统的主要技术指标106

第二节海用微波测距仪107

第三节塞里迪斯定位系统111

第四节三应答定位系统115

第五节马西兰定位系统116

第六节哈菲克斯－6定位系统117

第七节阿戈定位系统119

第八节罗兰－C导航定位系统121

第九节脉冲－8导航定位系统126

第七章水声定位系统的定位与计算128

第一节水声传播距离128

第二节水声定位系统工作原理134

第三节海底控制网的布设和联测计算145

第八章卫星导航系统定位与计算158

第一节子午卫星导航系统定位与计算158

第二节GPS卫星导航系统定位与计算168

第九章海上天文摄影定位系统的设想与展望192

第一节基本原理和公式192

第二节天顶摄影仪设计要求195

第三节利用CCD量测和辨别恒星原理196

第四节平台保障要求196

第一节海上单点定位的平差计算198

第十章海上单点定位和测线平差计算198

第二节应用卡尔曼滤波实时海上动态定位计算203

第三节海上测线拟合计算方法212

第四节海洋重力测量网整体平差220

第十一章水深测量自动化系统246

第一节沿岸水深测量自动化系统246

第二节近海水深测量自动化系统248

第三节多功能水深测量自动化系统255

附录257

A．大地问题解算257

B．同一椭球上不同坐标系的转换262

C．不同椭球之间的坐标变换268

D．高斯与墨卡托投影之间的变换271

E．世界各种参考椭球的参数273