虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程 第2版【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程 第2版PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 虚拟样机技术概论1

1.1 机械产品设计的主要过程1

1.2 虚拟样机技术的基本概念2

1.3 虚拟样机技术的应用及其特点3

1.4 虚拟样机技术应用软件4

1.5 ADAMS软件简介4

1.5.1 前处理模块ADAMS/View4

1.5.2 CAD接口模块ADAMS/Exchange5

1.5.3 后处理模块ADAMS/PostProcessor5

1.5.4 求解器模块ADAMS/Solver6

1.5.5 线性化求解模块ADAMS/Linear7

1.5.6 优化／试验分析模块ADAMS/Insight7

1.5.7 刚柔耦合分析模块ADAMS/Flex7

1.5.8 耐久性模块ADAMS/Durability8

1.5.9 控制模块ADAMS/Controls9

1.5.10 机电一体化模块ADAMS/Mechatronics9

1.5.11 振动分析模块ADAMS/Vibration9

1.5.12 自动的柔性体生成模块ADAMS/ViewFlex10

1.5.13 直接的CAD数据接口模块ADAMS/Translators11

1.5.14 汽车包ADAMS/Car11

1.5.15 机械包ADAMS/Machinery12

思考题与习题12

第2章 虚拟样机建模基础13

2.1 机构的运动学仿真与分析13

2.1.1 启动ADAMS并设置工作环境13

2.1.2 创建机构模型16

2.1.3 保存模型25

2.1.4 仿真与测试25

2.1.5 机构的装配法建模38

2.2 机构的动力学仿真与分析42

2.2.1 启动ADAMS并设置工作环境42

2.2.2 创建虚拟样机模型43

2.2.3 仿真与测试52

2.3 行星轮系建模与仿真55

2.3.1 启动ADAMS并设置工作环境55

2.3.2 创建虚拟样机模型57

2.3.3 仿真与测试65

2.3.4 实体模型的导入67

2.4 凸轮机构建模与仿真73

2.4.1 启动ADAMS并设置工作环境73

2.4.2 创建虚拟样机模型75

2.4.3 仿真与测试81

思考题与习题85

第3章 函数的定义及其应用87

3.1 基本函数的定义及其应用87

3.1.1 启动ADAMS并设置工作环境87

3.1.2 创建虚拟样机模型87

3.1.3 仿真与测量模型93

3.2 IF函数的定义及其应用95

3.2.1 启动ADAMS并设置工作环境96

3.2.2 创建虚拟样机模型97

3.2.3 设计凸轮101

3.2.4 凸轮曲线的数据105

3.2.5 仿真与测量106

3.3 STEP函数的定义及其应用109

3.3.1 启动ADAMS并设置工作环境109

3.3.2 创建虚拟样机模型109

3.3.3 仿真与测量模型114

3.4 SPLINE函数的定义及其应用116

3.4.1 启动ADAMS并设置工作环境117

3.4.2 创建虚拟样机模型117

3.4.3 仿真与测量模型126

3.5 DIFF函数的定义及其应用131

3.5.1 启动ADAMS并设置工作环境132

3.5.2 创建虚拟样机模型133

3.5.3 仿真与测量模型138

思考题与习题140

第4章 柔性体建模及系统振动特性分析143

4.1 非连续柔性体建模143

4.1.1 创建虚拟样机模型143

4.1.2 仿真与测试模型146

4.2 刚体转换成柔性体方式建模150

4.2.1 创建虚拟样机模型150

4.2.2 仿真与测试模型152

4.3 ADAMS/Flex柔性分析模块154

4.3.1 创建柔性连杆mnf文件154

4.3.2 创建虚拟样机模型158

4.3.3 仿真与测试模型160

4.4 ADAMS/Line分析模块161

4.4.1 打开机构模型文件161

4.4.2 创建仿真描述161

4.4.3 仿真模型163

4.4.4 机械系统振动特性分析164

思考题与习题165

第5章 机构的参数化建模与优化设计166

5.1 机构的参数化建模166

5.1.1 启动ADAMS并设置工作环境166

5.1.2 创建虚拟样机模型166

5.1.3 更改设计变量的数值174

5.1.4 仿真与测试175

5.2 设计变量研究177

5.2.1 启动ADAMS并打开模型177

5.2.2 设计变量的影响度分析178

5.3 试验设计181

5.4 机构优化设计183

5.4.1 创建测量函数184

5.4.2 创建约束函数185

5.4.3 优化计算186

思考题与习题189

第6章 虚拟样机的控制设计190

6.1 传感器的创建与应用190

6.1.1 启动ADAMS并设置工作环境190

6.1.2 创建虚拟样机模型191

6.1.3 仿真与测试模型195

6.1.4 创建传感器196

6.2 仿真过程描述（Simulation Script）设计198

6.2.1 启动ADAMS并设置工作环境199

6.2.2 创建虚拟样机模型200

6.2.3 创建传感器202

6.2.4 仿真过程描述的设计203

6.2.5 仿真过程描述的执行207

6.3 ADAMS/Control模块的应用209

6.3.1 概述209

6.3.2 设计任务211

6.3.3 启动ADAMS/Controls212

6.3.4 导入模型212

6.3.5 输入／输出的设置215

6.3.6 创建控制系统222

6.3.7 系统仿真226

思考题与习题230

第7章 机械传动系统设计与仿真分析232

7.1 ADAMS/Machinery模块简介232

7.1.1 ADAMS/Machinery模块的应用特点232

7.1.2 ADAMS/Machinery模块解决的问题232

7.2 齿轮传动233

7.2.1 启动ADAMS并设置工作环境233

7.2.2 虚拟样机模型的创建233

7.2.3 模型仿真与分析237

7.3 带传动240

7.3.1 启动ADAMS并设置工作环境241

7.3.2 创建传动轴241

7.3.3 创建带轮组241

7.3.4 创建带251

7.3.5 模型仿真与分析257

7.4 链传动259

7.4.1 启动ADAMS并设置工作环境259

7.4.2 创建传动轴259

7.4.3 创建链轮组259

7.4.4 创建链条268

7.4.5 模型仿真与分析274

7.5 轴承276

7.5.1 打开模型文件276

7.5.2 创建轴承277

7.5.3 轴承特征的输出设置281

7.5.4 模型仿真及分析281

7.6 绳索传动285

7.6.1 启动ADAMS并设置工作环境285

7.6.2 滑轮传动模型的创建285

7.6.3 滑轮传动模型的完善290

7.6.4 模型仿真与分析292

7.7 电动机驱动294

7.7.1 打开模型文件294

7.7.2 电动机的创建295

7.7.3 模型仿真与分析299

思考题与习题301

第8章 虚拟样机建模中的用户化设计303

8.1 定制用户对话框303

8.1.1 打开机构模型文件303

8.1.2 创建用户对话框304

8.1.3 测试用户对话框311

8.1.4 输出对话框文件312

8.2 定制用户菜单312

8.2.1 打开机构模型文件313

8.2.2 创建用户菜单313

8.2.3 执行用户菜单315

8.2.4 输出用户菜单315

思考题与习题316

参考文献318