图书介绍

工程创新设计与实践教程——创新设计及机器人实践【2025|PDF下载-Epub版本|mobi电子书|kindle百度云盘下载】

吴波，陈琪主编著
出版社：北京：电子工业出版社
ISBN：9787121080074
出版时间：2009
标注页数：214页
文件大小：46MB
文件页数：222页
主题词：工业产品－设计－高等学校－教材；机器人技术－高等学校－教材

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图书目录

第1章创新基本理论1

1．1创新的基本概念1

1．2创新的特性3

1．3创新与社会发展及创新人才培养5

1．4创新思维及方法6

1．5创新设计的技法24

思考与训练31

第2章产品方案设计32

2．1方案设计简述32

2．2创新设计与创新平台36

思考与训练38

第3章能力风暴机器人创新平台39

3．1能力风暴智能机器人的系统结构39

3．2传感器43

3．3能力风暴机器人的硬件组成53

3．4硬件扩展总线ASBUS58

思考与训练60

第4章能力风暴机器人编程61

4．1图形化交互式C语言简介61

4．1．1 VJC简介61

4．1．2安装和运行VJC1．663

4．1．3 VJC1．6界面介绍68

4．2快速入门——走四边形的机器人72

4．2．1编程思路72

4．2．2程序编写72

4．3流程图编程方法75

4．3．1模块的基本操作75

4．3．2模块的功能和使用76

4．3．3多任务的编程方法107

4．3．4子程序调用的编程方法108

4．3．5变量109

4．4 JC语言编程方法111

4．4．1交互式C语言快速指南111

4．4．2交互式C语言教程114

4．4．3能力风暴库函数124

4．4．4多任务127

4．4．5错误处理129

思考与训练129

第5章能力风暴机器人编程实例130

5．1机器人走“∞”字形130

5．2机器人叫人起床130

5．3动态字符显示131

5．4地面灰度检测132

5．5机器人避障134

5．6机器人追光137

5．7机器人跟人走139

5．8机器人边唱边跳140

5．9机器人灭火141

思考与训练146

第6章 EI组件设计与搭建基础147

6．1创新思维与建构主义147

6．2 EI组件的基本结构和搭建基础148

6．3 EI组件的控制核心——多功能扩展卡155

6．4 EI组件的软件控制160

6．5 EI组件创新设计实例167

思考与训练177

第7章 ROBEI组件的设计与搭建178

7．1伺服电机及控制178

7．2 ROBEI组件的基本组件和搭建基础179

7．3 ROBEI组件的控制核心——高级伺服电机驱动卡182

7．4 ROBEI组件的软件控制184

7．5 ROBEI组件创新设计实例189

思考与训练192

附录A 2008年RoboCup中国公开赛项目规则（部分）193

附录B 2008年广茂达杯中国智能机器人大赛项目规则（部分）205

参考文献214