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目录1

绪论1

第一章 异步电动机的调压调速系统1

§1-1 晶闸管三相交流调压电路2

一、三相全波Y形连接的调压电路2

二、输出负载电流的谐波分析10

三、其它型式的三相交流调压电路15

§1-2 调压调速系统的组成与特性分析16

一、异步电动机在调压时的机械特性17

二、扩大稳定运行范围的措施17

三、电动机的反转与制动18

四、系统的静特性与动特性分析18

§1-3 调压调速系统运行中的一些问题22

一、调压调速的功率损耗22

二、非正弦波供电电压对电机出力的影响23

三、变极调压调速25

四、调压调速装置控制角的计算26

§1-4 应用举例28

§1-5 电磁转差离合器调速系统30

一、电磁转差离合器的基本结构与工作原理30

二、电磁转差离合器调速系统的机械特性31

三、电磁转差离合器调速系统的组成32

第二章 异步电动机的串级调速系统34

§2-1 串级调速原理与基本类型34

一、串级调速原理34

二、串级调速的功率传递关系35

三、串级调速系统的基本类型37

§2-2 串级调速系统的机械特性39

一、系统主回路的典型接线图39

二、转子整流电路的特殊工作状态40

三、串调系统的调速特性43

四、串调系统的转矩特性45

五、串调系统的机械特性与最大转矩47

§2-3 串调系统的能量指标51

一、串调系统的能量流图51

二、串调系统的总效率52

三、串调系统的总功率因数53

§2-4 串级调速的闭环控制系统54

一、串调主回路及电动机的传递函数54

二、双闭环串调控制系统的组成与系统的动态结构图56

§2-5 串级调速系统设计中的几个问题58

一、串调系统中异步电动机容量的选择58

二、逆变变压器容量计算58

三、起动方式的选择与操作顺序59

四、转子感应过电压保护与停车操作顺序60

§2-6 应用举例61

第三章 异步电动机变频调速的一般问题65

§3-1 概述65

§3-2 异步电动机在变频调速时的机械特性65

一、保持U1/f1＝常数的比例控制方式66

二、保持Mm＝常数的恒磁通控制方式67

三、保持Pd＝常数的恒功率控制方式67

四、恒电流控制方式68

§3-3 变频装置的分类与各种变频器的特点69

一、交-交变频器70

二、交-直-交变频器70

三、电压源型与电流源型变频器70

四、变频器供电电动机的电动与再生运行71

五、各类变频器主要特点比较72

一、电网电压换流73

§3-4 变频器的几种换流方式73

二、负载换流74

三、强迫换流74

第四章 变频调速系统中的变频器76

§4-1 交-交变频器76

一、方波型交-交变频器76

二、正弦型交-交变频器78

§4-2 交-直-交电压源型变频器90

一、串联电感式逆变器90

二、串联二极管式电压源型逆变器95

三、具有辅助换流晶闸管的逆变器98

§4-3 交-直-交电流源型变频器104

一、异步电机等效电路的简化105

二、串联二极管式电流型逆变器106

三、电流型逆变器换流电路的其它型式114

四、电流型逆变器在应用中的某些问题117

五、电流型逆变器的多重化119

§4-4 脉宽调制型逆变器123

一、逆变器输出电压和频率的控制方法123

二、简单的脉宽调制逆变器的工作原理125

三、高频脉宽调制逆变器的工作原理126

四、脉宽调制逆变器的控制电路框图128

§4-5 大功率晶体管与可关断晶闸管逆变器的介绍131

一、大功率晶体管（GTR）逆变器131

二、可关断晶闸管（GTO）逆变器136

三、GTO的变频调速系统137

第五章 异步电动机变频调速系统138

§5-1 变频器用的主要控制环节138

一、给定积分器138

二、绝对值运算器139

四、电压-频率转换器140

三、函数发生器140

五、环形分配器141

六、脉冲功放及脉冲输出141

七、逻辑开关143

八、频率-电压转换器145

§5-2 转速开环变频调速系统146

一、电压型逆变器的频率开环调速系统146

二、电流型逆变器的频率开环调速系统148

§5-3 转差频率控制的变频调速系统149

一、转差频率控制的基本概念149

二、转差频率控制的规律及其实现150

三、采用转差频率控制的变频调速系统的工作原理151

§5-4 矢量变换控制系统154

一、矢量变换控制的基本概念154

二、矢量变换规律及其实现157

三、异步电机的电路数学模型及矢量变换控制方程式161

四、磁通观测器167

五、矢量变换控制系统举例169

第六章 无换向器电动机及其调速系统172

§6-1 概述172

§6-2 无换向器电动机的基本原理174

一、无换向器电动机的构成及其等效直流电动机模型174

二、无换向器电动机的电磁转矩176

三、无换向器电动机逆变器的换流问题178

§6-3 无换向器电动机的基本特性181

一、无换向器电动机的性能分析181

二、无换向器电动机的过载能力184

§6-4 无换向器电动机的调速系统185

一、无换向器电动机调速系统的基本构成185

二、无换向器电动机调速系统的设计特点192

参考资料194